Canny 边缘检测算法

Canny：边缘检测算法：其对受白噪声影响的阶跃型边缘是最优的。

目的：
返回一个二值图像，非零数值表示图像中边缘的存在，返回与边缘相关的尺度和方向信息

标准：
检测标准：不丢失重要的边缘，不应有虚假的边缘

定位标准：实际边缘与检测到的边缘位置之间的偏差最小

单响应标准：将多个响应降低为单个边缘响应。这个标准可以解决受噪声影响的边缘问题，以及起到地址非平滑边缘检测算子的作用。

步骤：
A、用高斯滤波器对图像去噪

B、计算像素的梯度

C、在边缘检测的基础上使用非最大抑制NMS&是B步的辅助

D、在检测到的边缘上使用双double阈值去除假阳性&又被称为滞后阈值化处理

E、分析所有的边缘以及其之间的连接，以保留真正的边缘，并消除不明显的边缘。（一般这一步都会省略）

步骤解释：

B、计算梯度

①与正交微分滤波器（Prewitt）做卷积

②生成水平方向上导数图像H和垂直方向上的导数图像V

当幅度超过一个临界值时，需要使用非极大值抑制的方法，删除这些不需要的响应。

C、非极大值抑制：搜索局部极大值，抑制非极大值。