Android studio JNI NDK 开发（opencv，opencl 调用等等，更新中）

最新推荐文章于 2024-06-26 17:28:11 发布

weixin_41088228

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文章标签： Qualcomm Android JNI NDK

本文链接：https://blog.csdn.net/weixin_41088228/article/details/78982334

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本文介绍了如何在Android Studio中进行JNI和NDK开发，特别关注了OpenCV和OpenCL的集成。通过JNI调用C++代码，实现高效图像处理，包括添加JNI函数、生成SO文件、在Android中使用第三方SO、JNI调用OpenCV以及利用OpenCL进行硬件加速。

摘要由CSDN通过智能技术生成

转载请注明 cwyf
身为FAE一直处于什么都要干的情况,开发和客户端支持,一直在做(看着那可怜的薪水心疼).最近做的工作点有点多,所以来写个博记录下一些关键点.自从加入sunny后作了2年的PC端MFC,C# winform,现在开始在领导要求下转行,做数据库,服务器搭建,还有开始尝试Qualcomm底层开发+上层Android JAVA APK应用开发，主要负责camera相机相关和图像算法这块的部分

如有纰漏之处请大家指正

由于领导都奔着商化这个目标去，就不可避免的涉及到了算法以及效率等，所以需要使用OpenCV支持各类算法和OpenCL硬件加速算法这两块,今天就随便记录下相关的需要注意点

在上层Android上使用JAVA进行复杂算法处理大家都知道是很慢的，JAVA和C#虽然有GC机制，帮助了很多新手的，但是这样做代码上的效率就难以上去。

1。在Android studio 使用JNI（个人使用2.2.2版本的studio）

创建工程时钩选“Include C++ Support”,然后在工程目录下可以见到一个默认自动创建的CPP文件夹，里面有一个也是自动创建的“native-lib.cpp”文件，至此一次基础的带JNI调用的工程创建好了，自动创建的MainActivity里面已经自带了引用JNI的so，并且调用了hello JNI的一个方法。

2。添加简单的JNI函数

如果仅仅只是想用C++快速处理一些数据，没有太多逻辑类关联的话，建议直接在官方默认创建的native-lib.cpp文件里面编写函数，这样不用去修改CMakeList.txt。

如果要加复杂的逻辑，生成其他so等，请跳到3

extern“C”
jstring Java_你的包名_JAVA端调用的函数名（JNIEnv *env,jobject /* this */）{。。。}

写JNI函数时包名里面的"."用“_”代替，可以参照自动创建的官方示例,传入参数可以自己增加

由于是我主攻camera和图像方向，所以举个示例也是图像方面的3*3sobel模板计算梯度和边缘检测处理

extern "C"
void
Java_com_example_cwyf_sunnycameradpc_MainPreviewActivity_sobelProcess(
        JNIEnv *env,
        jobject,
        jbyteArray pOriginalImage, //input,JAVA传入的数据,调用地方为camera的onFramePreview(),传入byte data[]
        jbyteArray pProcessedImage,//output,JAVA端创建的byte[]数组,作为JNI处理好以后的结果值,在JAVA端读取
        jint width,//图像长
        jint height,//图像宽
        jfloat th//sobel的阈值，暂时未使用
)
{
    jbyte* originalImage = (jbyte*)malloc(sizeof(jbyte) * width * height);//创建输入图像Y值内存区域
    memset(originalImage, 0, width * height);
    env->GetByteArrayRegion(pOriginalImage, 0, width * height, originalImage);//获取原始YUV，Y部分全图，（data[]里面的UV部分没考虑，所以只要提取前长*宽的Y部分即可）

    jbyte* processImage = (jbyte*)malloc(sizeof(jbyte) * width * height);//创建处理好的Y值内存区域
    memset(processImage, 0, width * height);

    //3 * 3区域sobel
    //-1 0 +1       -1 -2 -1
    //-2 0 +2        0  0  0  
    //-1 0 +1       +1 +2 +1
    float maxVal = 0;
    for(int r = 1; r < height - 1;r++)
    {
        for(int c = 1; c < width - 1;c++)
        {
            float tempValueX = - originalImage[(r - 1) * width + (c - 1)]
                                + originalImage[(r - 1) * width + (c + 1)]
                                - 2 * originalImage[(r) * width + (c - 1)]
                                + 2 * originalImage[(r) * width + (c + 1)]
                                - originalImage[(r + 1) * width + (c - 1)]
                                + originalImage[(r + 1) * width + (c + 1)];
            float tempValueY = - originalImage[(r - 1) * width + (c - 1)]
                               - 2 * originalImage[(r - 1) * width + (c)]
                               - originalImage[(r - 1) * width + (c + 1)]
                               + originalImage[(r + 1) * width + (c - 1)]
                               + 2 * originalImage[(r + 1) * width + (c)]
                               + originalImage[(r + 1) * width + (c + 1)];
            float finalResult = sqrt(tempValueX * tempValueX + tempValueY * tempValueY);
            if(finalResult > maxVal)
                maxVal = finalResult;
            processImage[(r) * width + (c)] = ((int)finalResult & 0xff);
        }
    }    env->SetByteArrayRegion(pProcessedImage, 0, width * height, processImage);//把处理好的Y图的内存区域拷贝到JAVA端创建的内存中去
    free(originalImage)