交直流调速系统

交直流调速系统

一、 第一章

1. 调速方法
   a) 调压调速（额定电压以下）：无级平滑
   b) 弱磁调速（超过额度定电压）：额定转速以上
   c) 改变电阻：有级调速

2. 转速表达公式

3. 转速控制三要求
   a) 调速——调速范围
   
   b) 稳速——静差率
   c) 加减速

4. 闭环系统静特性方程稳态速降（填空计算题）
   

5. 反馈控制规律
   a) 只用比例放大器，有静差
   b) 作用：抵抗扰动，服从给定；抑制被反馈环包围的前向扰动； 无法抑制给定装置出现误差

6. 电流截止负反馈 p28
   限流保护

7. PI调节器的传递函数

8. 积分器
   a) 积分控制 ：无静差保持恒速运行
   b) 比例积分的优点
   (1) 迅速响应控制作用
   (2) 消除稳态偏差
   二、 第二章

9. 快速启动的基本要求:
   要获得一段使电流保持为最大值I的恒流过程

10. 双闭环直流调速系统
    a) 内环：电流环 ——ACR
    b) 外环：转速环 ——ASR

11. 计算题
    

12. 启动过程三阶段
    ACR在整个过程中都是不饱和状态； ASR在 电流上升 恒流升速 处于饱和状态
    a) 电流上升阶段
    b) 恒流升速阶段
    c) 转速调节阶段

13. 双闭环启动的三个特点
    a) 饱和非线性控制
    b) 转速超调
    c) 准时间最优控制

14. 双闭环动态性能分析（B卷）
    a) 抗负载扰动 ： 依靠ASR
    b) 抗电网电压扰动
    增设电流环通过电流反馈及时调节，不必等影响到转速以后才反馈回来

15. 典型系统
    超调量小：1型系统 抗扰性能好：2型系统
    a) 1型系统
    

b) 2型系统P73

三、 第四章

1. 环流 —— 短路电流
   a) 直流平均环流
   b) 瞬时脉动环流

2. 制动状态
   a) 本组逆变 ： 正组：逆变 反组：待整流
   b) 它组反接制动 正组：逆变停止 反组：整流
   c) 它组逆变制动 正组：待整流 反组：逆变

3. 无环流控制环节任务
   需要切换正组VF时，封锁反组 反之
   a) 封锁延时
   b) 开放延时
   四、 第五章

4. 三种调速方式
   a) 降压调速 —— 转差功率消耗型
   b) 串级调速和双馈调速 ——转差功率馈送型
   c) 变级对数调速 ——转差功率不变型

5. 电磁功率
   a) 机械功率
   b) 转差功率

6. 当转速一定时，电磁转矩与定子电压平方成正比

7. n0，Sm不变；最大转矩减小
   五、 第六章

8. 基频以上 ——转速升高转矩降低：恒功率调速

9. 基频以下 ——磁通恒定转矩恒定：恒转矩调速

10. 恒压频比Us/w1 ——平行下移

11. 恒Er/w1——像直流电动机

12. 基频以上变频调速属于弱磁恒功率调速
    n0增大，转矩减小，曲线平行上移p163

13. 电压源型逆变器和电流源型逆变器在组成，原理和性能上有什么差异
    a) 电压源型采用大电容滤波；电流源型采用大电感滤波
    b) 差异 ：
    无功能量的缓冲
    能量的回馈
    动态响应
    应用场合

14. 180导通型 ——3个开关器件同时导通

15. 120导通型 ——2个开关器件同时到通

16. SPWM正弦波脉宽调制 ——一系列等幅不等宽的矩形波

17. 电压空间矢量P176/43min

18. 转差频率控制规律
    转矩和转差频率成正比，前提是气隙磁通不变

19. P190动静特性达不到双闭环系统水平存在差距的原因

20. 数学模型
    a) 高阶，非线性，强耦合
    b) 磁动势一致
    c) 3/2变换和2s/2r变换
    d) 电压磁链转矩运动