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原创 yolov5 口罩检测flask部署
只能调用电脑摄像头from flask import Flask, render_template, Responseimport argparsefrom pathlib import Pathimport osimport cv2import torchimport torch.backends.cudnn as cudnnfrom numpy import randomimport numpy as npimport sysfrom models.common import De
2022-04-20 11:36:09
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原创 记录mac上图像处理
综上所述，自适应二值化是一种简单且有效的处理光照不均匀或阴影存在的图像的方法，具有较高的实用性和适用性。除了自适应二值化之外，还有一些其他的图像处理技术可以达到类似的效果，尤其是在处理光照不均匀或者阴影存在的情况下。自适应二值化是处理光照不均匀或阴影存在的图像时常用的一种方法，自适应二值化考虑了图像不同区域的局部亮度和对比度，使得在光照不均匀或者阴影存在的情况下，也能得到较好的二值化效果。：与自适应二值化类似，但是不使用局部统计信息来计算阈值，而是将图像分成多个局部区域，然后在每个局部区域内计算阈值。
2024-04-21 11:13:43
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原创 endnote（mac 版）记录
解决：左上角 file-import-show option-endnote import、import all、No translation。知网批量导出 txt，endnote 导入为空白或者乱码。
2024-01-03 17:28:01
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原创 Windows11删除不了文件，需要管理员权限
搜了半天说设置安全策略巴拉巴拉的，并没有软用。最后查看知乎评论区大佬说用shift加delete成功删除。
2023-11-05 18:06:16
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原创 Python的tcp学习记录
网络传输：大小端Qt网络编程实现TCP通信TCP/IP通讯与socket编程Qt一步步搭建TcpServer1——封装QTcpServer，QTcpSocketqtcpserver官方文档
2023-09-06 10:36:13
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原创 使用 Mac 学习DSP 28335 笔记
对DSP进行开发时，需要对其底层的硬件及外设进行相应的配置，当配置完成后才可以将其相应模块激活，才可以在其内部进行程序编写及调试处理。下面对程序配置及操作进行简单的整理，仅供参考。第一步：初始化系统控制，PLL，看门狗，使能外设时钟等，一般调用函数InitSysCtrl()；第二步：初始化GPIO，对于不同的硬件系统，进行不同的功能配置；第三步：清除所有的中断并初始化PIE中断向量表禁用CPU中断DINT;初始化PIE控制寄存器为默认状态。
2023-08-04 22:30:35
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原创 老子领导力哲理小论文
参考段落21 段“以正治国，以奇用兵，以无事取天下。吾何以知其然哉？以此：天下多忌讳，而民弥贫；民多利器，而邦家滋昏；人多知，而畸物滋起；法令滋彰，而盗贼多有。故圣人云：‘我无为而民自化，我好静而民自正，我无事而民自富，我欲不欲而民自朴。’”28 段“为之乎，其未有；治之乎，其未乱。29 段“能辅万物之自然，而弗敢为。“是以，圣人，欲，不欲，而不贵难得之货。48 段“天下皆知：美之为美，恶已。皆知：善，斯不善矣。
2023-06-25 16:24:01
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原创 永磁同步电机在线参数辨识综述
永磁同步电机参数测定。电机的参数在运行过程中可能会发生变化，如温度变化、磁场衰减等，通过在线参数辨识可以实时地对这些变化进行补偿和校正，提高系统的鲁棒性和性能。
2023-06-23 20:30:38
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原创 控制工程复试（含写给导师邮件）
综合控制是一门理论，研究系统的快准稳。自动控制就是不在人的直接参与下，使被控对象的被控量按照预定的规律变化。那这范围就广了，手表，计算器，手机等几乎所有与程序有关的电子设备都不可能离开自动控制，当然还有一些机械式装置。小到生活各个方面，如洗衣机、微波炉、空调（自动调温）、银行取款机、路口交通灯、买东西用的电子秤，甚至是延时的马桶等等，大到工业冶金、加工制造（数控车床和机器手臂等等组成的生产流水线）、电力生产（启停、运行中各种参数的调节和危急情况下的保护），船舶自动消摆，还有航空航天领域飞机自动驾
2022-04-11 22:09:33
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原创 微机原理 单片机笔记
五线四项步进电机的管脚图标错了。8259A的初始化编程，需要CPU向它输出一个2—4字节的初始化命令字，输出初始化命令字的流程如图所示，其中ICW1和ICW2是必须的，而ICW3和ICW4需根据具体的情况来加以选择。语法: SHRr/m,data/CL SHL r/m,data/CL SAR r/m,data/CL SAL r/m,data/CL。语法: RORr/m,data/CL ROL r/m,data/CL RCR r/m,data/CL RCL r/m,data/CL。
2022-01-13 23:28:52
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原创 Mac人脸检测-MTCNN
根据这篇文章复现学习的mtcnn 原理有些 jpg 能识别，但也有一些图片不能，显示那个画矩形框的 I 没定义。不知道为啥…#一张图片内的人脸识别from mtcnn.mtcnn import MTCNNimport cv2#这里 mac 的路径得 copy absolute pathimg = cv2.imread("/Users/sinkarsenic/PycharmProjects/masklearn/IMG_1386.JPG")detector = MTCNN()face = d
2021-09-13 17:00:36
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原创 自动化专业本科学习笔记
“鲁棒性”，是指控制系统在一定（结构，大小）的参数摄动下，维持某些性能的特性。根据对性能的不同定义，可分为稳定鲁棒性和性能鲁棒性。以闭环系统的鲁棒性作为目标设计得到的固定控制器称为鲁棒控制器。运算放大器是一个内含多级放大电路的电子集成电路，其输入级是差分放大电路，具有高输入电阻和抑制零点漂移能力；中间级主要进行电压放大，具有高电压放大倍数，一般由共射极放大电路构成；输出极与负载相连，具有带载能力强、低输出电阻特点。反相器是可以将输入信号的相位反转180度，这种电路应用在模拟电路。香农采..
2021-07-16 16:29:52
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原创 自动化学习书签
廖雪峰工程制图习题plc 习题CodeingGames上的PID自动控制实战数字信号处理笔记PCB设计软件kiCad全国大学生电子设计竞赛培训电机电机拖动课后习题电机拖动复习提纲
2021-07-06 17:03:47
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原创 Python摩尔庄园自动弹钢琴
受到启发，改了一下，顺便放上蒲公英的约定修改后简谱。代码还有些可以改进的，比如时间，懒得改了就将就一下。import pyautoguiimport time#小星星：1,1,5,5,6,6,5,4,4,3,3,2,2,1,5,5,4,4,3,3,2,5,5,4,4,3,3,2,1,1,5,5,6,6,5,4,4,3,3,2,2,1# 3,4,5,5,5,5,6,7,5,8,0,8,7,9,6,5,5,9,8,10,10,0,0,1,2,3,3,3,4,3,2,3,1,0,0,6,7,1,2,8,
2021-07-05 23:12:33
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原创 Python摩尔庄园自动钓鱼（macOS）
2022-1-24 突然又想通过物理方式去点击钓鱼（ios 端没模拟器）ipad 上的画面能通过爱思助手录制直播同步到电脑屏幕上而且无延迟硬件方面后面再考虑吧，还是得再看看代码。sg90 舵机mac 上不能用 PIL win32guiOS X Screen capture from Python/PyObjCb 站上的 hsv 识别HSV介绍视频 2在Mac中使用Python获取屏幕截图用 pyscreen(速度感人)import pyscreenshot as ImageGrab
2021-07-05 16:51:38
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原创 运动控制系统课程设计
《运动控制系统》课程设计任务书专业 自动化 班级设计题目：电动机调速系统仿真分析一、设计任务（一） 直流调速系统仿真分析 （二） 交流调速系统仿真分析一．直流调速系统仿真分析1-2.双闭环直流调速系统仿真分析 （参照：电力拖动自动控制系统-运动控制系统（第五版）-4.5节）已知： 转速、电流双闭环V-M调速系统（由三相半波相控变流装置供电），已知电动机的额定数据为：kW , V , A , r/min , 电动势系数=0.196V·min/r ,主回路总电阻=0.18
2021-07-02 16:32:34
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原创 （自动）运动控制系统学习笔记
从打开书到闭上书用时三分钟。题https://wenku.baidu.com/view/e2e6a2aaf4335a8102d276a20029bd64793e62c4.html第一章自动控制系统的组成给定环节比较环节放大环节执行环节控制环节被控对象反馈环节速度给定控制系统 p6导弹发射架方位随动控制系统 p8输入信号 A/D转换成数字量输入单片机；光电编码盘将导弹发射架的旋转角度编成数码输入给单片机（反馈量）；单片机经查表输入一个数字量，D/A转换成离散模拟量，再有
2021-06-02 15:38:02
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原创 matlab cody部分题目的 Python 解法
原题 matlabcodyclass Mine: def __init__(self, row, col): self.row, self.col = row, col # 地图的行列 # 搜索的范围 self.neighbors = [[-1, -1], [-1, 0], [-1, 1], [0, -1], [0, 1],
2021-05-24 17:49:59
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原创 matlab 模糊控制器（交通信号灯控制仿真）
模糊控制实质上是一种非线性控制模糊控制器包括四部分：(1)模糊化。主要作用是选定模糊控制器的输入量，并将其转换为系统可识别的模糊量，具体包含以下三步：第一，对输入量进行满足模糊控制需求的处理;第二，对输入量进行尺度变换;第三，确定各输入量的模糊语言取值和相应的隶属度函数。(2)规则库。根据人类专家的经验建立模糊规则库。模糊规则库包含众多控制规则，是从实际控制经验过渡到模糊控制器的关键步骤。(3)模糊推理。主要实现基于知识的推理决策。(4)解模糊。主要作用是将推理得到的控制量转化为控制输出.
2021-05-21 14:37:19
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原创 计算机控制系统笔记
朱利判据 直接在 z 域进行，不需要像劳斯判据那样 z-w 变换劳斯能求稳定极点个数，朱利只能判断系统是否稳定输入最大电压 5v，十二位 A/D芯片能够分辨的输入电压最小变化量为 5/(2^12-1)=1.22mv若不考虑采样保持器的影响，采样周期与计算机控制系统的稳定性没有必然的联系。如果被控对象中不包含足够多的积分环节，则稳态误差与采样周期有关在合理选择A/D、D/A等环节的基础上，只要选择足够小的采样周期 T，计算机控制系统就可以近似为连续系统双线性变换特点：1.若 D(s)稳定，D.
2021-05-11 10:29:51
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原创 matlabcody CUP Challenge
A sequence of triangles is constructed in the following way: 1) thefirst triangle is Pythagoras’ 3-4-5 triangle 2) the second triangle isa right-angle triangle whose second longest side is the hypotenuse ofthe first triangle, and whose shortest side is.
2021-05-07 15:17:13
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原创 matlab函数笔记
I = [3 2 1; 5 5 5; 10 8 9] I([1 2],:) = [3 2 1;5 5 5] 第一行：第一行的所有列 第二行：第二行的所有列I([3,1],:) = I([1,3],:) 第一行和第三行互换a*b 正常矩阵相乘 a.*b 对应元素相乘Step(num,den) 求阶跃响应impulse(num,den)求脉冲响应ConvLinspace x = linspace(0,10,5) x =0 2.5000 5.0000
2021-05-06 15:38:16
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Genetic-Algorithm-master遗传算法
2023-10-27
数电课程设计：具有数字显示的洗衣机控制电路
2022-04-03
数字信号处理实验报告 信号系统分析实验报告
2022-03-16
空空如也
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