cmake \
-D CMAKE_BUILD_TYPE=DEBUG \
-D CMAKE_INSTALL_PREFIX=/usr/local/ \
-D WITH_CUDA=ON \
-D WITH_CUBLAS=ON \
-D CUDA_FAST_MATH=ON \
-D WITH_CUFFT=ON \
-D WITH_NVCUVID=ON \
-D WITH_V4L=ON \
-D WITH_LIBV4L=ON \
-D WITH_OPENGL=ON \
-D WITH_FFMPEG=ON \
-D INSTALL_C_EXAMPLES=ON \
-D BUILD_EXAMPLES=ON \
..