咚咚0105-CSDN博客

原创三轮全向移动机器人线速度和角速度标定

对机器人的线速度和角速度进行校准。

2024-05-10 09:45:52 722

原创 Could not find library corresponding to plugin yocs_velocity_smoother/VelocitySmootherNodelet问题解决

（Yet Another Open-source Contribution）包。这些包提供了机器人开发中的不同功能，从标记跟踪到导航和安全控制等。上述的问题可能是由于自己的 Ubuntu18.04 系统中未安装 yocs 相关的包的缘故所导致的，因此使用如下的指令进行安装即可。关于ROS (Robot Operating System) 中的。后缀表示该包包含调试符号，这对于调试程序中的错误和问题非常有用。

2024-04-17 16:07:42 613

原创将Ubuntu18.04默认的python3.6升级到python3.8

Ubuntu18.04 默认的 python3.6 升级到 python3.8

2024-04-11 21:27:32 1294

原创 Astra深度相机在Ubuntu18.04系统下实现相机标定

Astra相机标定全程标定过程

2024-04-08 22:18:02 1533 3

原创如果在 Ubuntu 系统中两个设备出现两个相同的端口号解决方案

自己的移动机器人在为激光雷达和IMU配置动态指定的端口时，发现激光雷达和深度相机配置的 idVendor 和 idProduct 相同，但是两个设备都具有不同的ttyUSB号，如下图所示。

2024-04-02 17:47:07 1226

原创 sudo apt-get update 更新源错误解决方案

sudo apt-get update 更新源错误解决方案

2024-03-21 15:33:36 1509

原创使用Windows的“远程桌面连接”Ubuntu主机连接不上问题解决

使用Windows自带的远程桌面连接，来远程访问Ubuntu主机系统的桌面

2024-03-21 13:58:28 1083

原创 Ubuntu18.04 中编译 TI 官方的ros驱动包中 autonomous_robotics_ros 包所存在的问题及解决方案

Ubuntu18.04 中编译 TI 官方的ros驱动包种autonomous_robotics_ros包所存在的问题及解决方案

2024-03-17 16:33:28 910

原创轮趣 IMU N100 九轴 IMU 在 ROS 下安装驱动

轮趣 IMU N100 的ROS驱动安装

2024-03-14 22:05:29 1415 2

原创 TI IWR6843ISK ROS驱动程序搭建

TI IWR6843ISK 毫米波雷达ROS驱动搭建

2024-03-09 20:16:47 1055

原创 Ubuntu18.04+RTABMAP+Realsense D455实现视觉SLAM建图

Ubuntu18.04下使用D455和RTAB-MAP实现建图

2024-03-03 14:46:06 850

原创 Ubuntu18.04 环境下安装 hector 建图算法

在建图工作空间下建立 hector_slam.launch 的 launch 启动文件，launch文件配置如下。在 catkin_ws 工作空间下，启动刚刚配置的 launch 文件以启动 hector 建图算法。到此，使用 Hector 算法建图构建完成！安装 Hector 算法的指令如下。

2023-09-17 15:53:20 443

原创在Ubuntu系统或者Windows系统中出现anaconda3创建虚拟环境时出现问题：Collecting package metadata (repodata.json): failed解决方法

conda 创建虚拟环境出现 Collecting package metadata (repodata.json): failed解决方法

2023-09-11 17:28:42 2521

原创使用windows电脑自带的“远程桌面连接”（xrdp）共享连接 Ubuntu18.04 的屏幕，最简单安装方法

windows与Ubuntu系统通过 xrdp 实现远程桌面共享

2023-09-10 15:59:16 2629

原创树莓派4B安装Ubuntu20.04并安装ros

树莓派4B安装Ubuntu20.04并安装ros

2023-07-04 14:25:39 3150 1

原创安装Yolov8-track时出现 ERROR: Failed building wheel for lap解决方法

解决ERROR: Failed building wheel for lap问题

2023-05-13 14:50:11 774 1

原创 Ubuntu 系统中装上nvidia插件后，重启无法进入图形化系统解决方案

Ubuntu安装nvidia插件后无法进入系统解决方案

2023-03-28 13:35:09 2694

原创 Ubuntu中启动 roscore 时出错解决方法

roscore无法正常启动解决方法

2022-11-16 10:51:44 3157

原创 Ubuntu18.04安装opencv3.4.1和opencv_contrib3.4.1时遇到错误处理方法

Ubuntu18.04安装opencv3.4.1和opencv_contrib3.4.1时遇到错误处理方法

2022-11-15 21:50:05 1994 1

原创打开虚拟机显示“此主机支持Inter VT-x，但Inter-VT-x处于静止状态”处理方式

打开虚拟机显示“此主机支持Inter VT-x，但Inter-VT-x处于静止状态”处理方式

2022-11-13 21:17:51 2371 1

原创 Ubuntu 18.04 在安装OpenCV4.6.0时遇到“opencv2/gapi.hpp: No such file or directory“ 解决方法

"opencv2/gapi.hpp: No such file or directory" 问题解决方法

2022-11-03 11:09:27 2958 3

原创 Ubuntu18.04 安装Astra相机驱动及问题解决

Ubuntu 18.04 中安装 Astra 相机的驱动（亲测有效）

2022-10-29 17:10:10 5169 3

原创 Ubuntu 下安装 QQ

Linux for QQ 在Ubuntu系统下安装

2022-10-24 20:45:04 33308 6

原创 OpenCV 相关语法

OpenCV 人脸检测语法

2022-10-24 00:30:00 190

原创鼠标右击新建无 WPS Office 组件快捷选项卡解决方法

在 Windows 桌面，鼠标右击【新建】无 word 等文件快捷项解决方法。

2022-09-12 14:41:56 13068 1

原创 Ubuntu 中 rosdep init 问题解决方案

rosdep 问题解决方案

2022-09-08 11:42:07 337

原创 Ubuntu 编译出现 pcl_conversions 解决方法

Ubuntu 编译 pcl_conversion 的问题解决方法

2022-08-28 22:05:06 1348

原创当电脑出现无法访问 Gitlab 时，解决策略

DNS 问题处理方法

2022-08-23 14:10:53 11761

原创视觉SLAM十四讲库安装解决

视觉SLAM十四讲学习过程中，对库的安装问题解决策略

2022-08-23 10:54:38 535 2

原创使用 RGB-D 相机（Astra）实现 YOLO v3 实时目标检测

RGB-D 相机使用 YOLO v3 对周围环境进行图像识别

2022-08-21 19:48:19 3174 1

原创 Ubuntu16.04中安装Moveit教程及示例教程

Moveit的安装与使用

2022-08-17 15:07:41 3003

原创 Octomap原理

Octomap原理简述

2022-08-15 12:51:58 603

原创 Ubuntu中安装openCV时Cmake问题解决

在openCV在安装过程中Cmake所会出现的问题解决方法经验分享

2022-08-05 13:01:43 4474 4

原创 Ubuntu中安装Pangolin出现错误，解决方法

Pangolin安装时出现问题，解决策略。

2022-08-04 20:27:13 773

原创在Ubuntu中安装Eigen3库

在ubuntu16.04中安装Eigen库

2022-08-04 18:35:14 16712 3

原创手机连接电脑，显示无IP解决办法

手机连接电脑，显示无IP解决办法

2022-07-26 14:41:50 3104 3

qq_57061492的博客