基于Ubuntu14.04的Qt5.8界面设计

基于项目的需求，要做一个基于windows或者Linux系统的界面，用作上位机，对下位机做一些控制，这次是我首次做这种相对大型的项目，之前虽然也做过一些小点的项目，但也都是做一些动态库啦，或者是一些较为简单容易实现的项目，不像这次做的这个项目涉及的范围这么广，因此在这里记录下需要使用的技术，将来待项目推进便一一将其完善。

这次做的是一个与视觉处理有关的项目，所涉及的相关技术及理论如下：

1.Qt下多界面的切换

对于一个项目来说，肯定有很多窗口，包括MainWindow啦，Widget啦，Dialog啦，等等，肯定少不了有各个窗口之前的切换动作，但是之前对窗口切换了解的比较少，所以首先要解决的是窗口切换的问题。

2.Linux系统下，如何用Qt调用opencv

项目是与视觉有关的项目，涉及到与相机，以及与传感器的通讯，上位机和相机通讯的话，考虑采用TCP网线的通讯方式，通过网线来传输图像，而与距离传感器的通讯需要采用RS485进行通讯，但是之前没有接触过多线程同步通信这一块，估计又是一大难题，之前用过opencv，opencv中包含有和相机通讯的方法，不知道能否直接调出使用。

另外，Linux系统下Opencv的调用问题也会耽误几天的时间，因为之前做的项目都是在Windows系统下完成的，编译器使用的都是VS2015，对于VS如何调用opencv倒是熟悉一点，在属性中设置就可以了，但是在Linux系统下的配置却没有实践过，这个等把Qt多假面切换完成后再详细的研究。

3.图像拼接

由于相机视野的限制，无法通过一个相机获取整个工作面的全景图，因此需要在合适的位置多拍几张照片，进行图像拼接，从而获取整个工作平台的全景图。

以前的话，做过图像拼接的一定的研究，通过模板匹配的方式，获取两张图片重合位置的偏移量，然后再进行图像融合，两两拼接最终实现对整张图的拼接，不过使用这种方式，过于依赖模板匹配的准确率，如果重合部分背景差别较大则对效果会有很大的影响，后期的话考虑使用ORB，或者SUFT特征点匹配算法完成图像的拼接作业。

暂时先写到这里吧，后续肯定还会继续对整个项目进行完善，作为第一次做这种大型项目的小白，还是需要和大家一起学习一起进步，后续也会在博客种贴出源码，共同学习进步。