QT之OpenGL光照

最新推荐文章于 2024-07-25 12:39:48 发布

愤怒的小黄鸭

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分类专栏： # OpenGL 文章标签： c++ opengl qt

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1. 冯氏光照模型概述

真实世界中的光照是及其复杂的，而且会受到诸多因素的影响，这是计算机在有限算力下无法模拟的。因此在计算机世界中会使用简化的模型来对现实模型进行模拟。这些模型都是基于对光的物理特性的理解。其中一个模型被称为冯氏光照(Phong Lighting Model)，冯氏光照模型主要由如下三个分量组成：

环境光照(Ambient Lighting)
即使在黑暗的情况下，世界上通常仍然有一些光亮(月亮、远处的光)，所以物体几乎永远不会是完全黑暗的。为了模拟这个，会使用一个环境光照常量，它永远给物体一些颜色
漫反射光照(Diffuse Lighting)
模拟光源对物体的方向性影响(Directional Impact)。它是冯氏光照模型中视觉上最显著的分量。物体的某一部分越是正对着光源，它就会越亮
镜面光照(Specular Lighting)
模拟有光泽物体上面出现的亮点。镜面光照的颜色相比于物体的颜色会更倾向于光的颜色

效果如下所示：
在这里插入图片描述

1.1 环境光照

光的一个属性是，它可以向很多方向发散并反弹，从而能够达到不是非常直接临近的点。所以光能够在其它的表面上反射，对一个物体产生间接的影响。考虑到这种情况的算法叫全局照明(Global Illuminate)算法，但这种算法即开销高昂又及其复杂。所以使用一个简化的全局照明模型，即环境光照

1.2 漫反射光照

漫反射示意图如下：
在这里插入图片描述

如果光线垂直于物体表面，这束光对物体的影响会最大化(更亮)。为了测量光线和片段的角度，使用一个叫法向量(Normal Vector)的东西，它是垂直与片段表面的一个向量。
由于两个单位向量的夹角越小，它们点乘的结果越倾向于1。当两个向量的夹角为90度的时候，点乘会变为0。这同样适用于θ，θ越大，光对片段颜色的影响就应该越小。为了得到两个向量夹角的余弦值，应该使用单位向量，所以需要确保所有的向量都是标准化得的，否则点乘的结果就不仅仅是余弦值了，理由如下：

点乘的公式：
$\vec{OA} · \vec{OB} = ||\vec{OA}||·||\vec{OB}||cos(θ)$
当两向量的为单位向量时才有如下结果：
$\vec{OA} · \vec{OB} = 1· 1 cos(θ)$

由此可以看出漫反射关照的计算需要以下内容：

发向量
一个垂直于顶点表面的向量
定向的光线
作为光源的位置与片段的位置之间向量查的方向向量。为了计算这个光线，我们需要光的位置向量和片段的位置向量

1.2.1 法向量

由于片段着色器里的计算都是在世界坐标系中的，所以应该把法向量(一般在局部坐标系)也转换为世界坐标系空间，但这不是简单的把它乘以一个模型矩阵就能搞定的。

首选，法向量只是一个方向向量，不能表示空间中的具体位置。同时，法向量没有齐次坐标(顶点中的w分量)，这意味着，唯一不应该影响法向量。因此，如果打算把法向量乘以一个模型矩阵，就要从模型矩阵中移除位移部分，比如使用3x3的矩阵，或者将4x4矩阵中的w分量设置为0。

其次如果模型矩阵执行了不等比的缩放，顶点的改变会导致法向量不再垂直于表面。效果如下：

在这里插入图片描述

修复这个行为的诀窍是使用一个为法向量专门定制的模型矩阵，这个矩阵称之为法线矩阵(Normal Matrix)，它使用了一些线性代数的操作来移除对法向量不等比缩放的影响。在顶点着色器中，可以使用inverse和transpose函数生成这个法线矩阵，还要把被处理过的矩阵强制转换为3x3矩阵，赖堡镇它失去了位移属性以及能够乘以vec3的法向量，如下所示：

Normal = mat3(transpose(inverse(model))) * aNormal;

矩阵求逆是一项对于着色器开销很大的运算，因为它必须在场景中的每一个顶点上进行，所以应该尽可能地避免在着色器中进行求逆运算。

法线矩阵(Normal Matrix)的计算推到如下：
其中T为三角面的切线向量，N为法线向量， $N·T=N^T·T=0$ 。

假设切线向量变换矩阵为M，变换后的切线向量 T' = M · T
同时假设有一个正确的法线变换矩阵G，使得变换的法线 N' = G · N，那么变换后的N'点乘T'依然结果依然为0，由此可得出
$N' · T' = {N'}^TT'={(G·N)}^TM·T=N^TG^TMT\\N^T·T=N^TG^TMT\\G^T·M=I\\G=(M^{-1})^T$

原文-[图形学] 法向量变换矩阵的推导

1.3 镜面光照

和漫反射一样，镜面光照也决定与光的方向向量和物体的法向量，但也决定于观察方向。例如玩家是从什么方向看这个片段的
在这里插入图片描述
通过根据法向量翻折入射光的方向来计算反射向量。计算反射向量与观察方向的角度差，它们之间的角度越小，镜面光的作用越大。产生的效果是，看向在入射光在表面的反射方向时，会看到一个点高光。

观察向量是计算镜面光时需要的一个额外变量，可以使用观察者的世界空间位置和片段的位置来计算。大多数人趋向于在观察空间进行光照计算。在观察空间计算的优势是，观察者的位置总是在(0,0,0)

观察向量是从相机位置指向片段位置的向量

在光照着色器的早期，开发者曾经在顶点着色器中实现冯氏光照模型。在顶点着色器中做光照的优势是，相比片段来说，顶点要少得多，因此会更高效，所以（开销大的）光照计算频率会更低。然而，顶点着色器中的最终颜色值是仅仅只是那个顶点的颜色值，片段的颜色值是由插值光照颜色所得来的。结果就是这种光照看起来不会非常真实，除非使用了大量顶点。
在这里插入图片描述
在顶点着色器中实现的冯氏光照模型叫做高洛德着色(Gouraud Shading)，而不是冯氏着色(Phong Shading)。记住，由于插值，这种光照看起来有点逊色。冯氏着色能产生更平滑的光照效果。

1.4 冯氏光照公式

$I_{phong}=k_aI_{ambient}+\sum_{i=1}^{numLights}I_i(k_d(\vec{L_i}·\vec{N})+k_s(\vec{R_i}·\vec{V})^{n^{shiny}})$
在这里插入图片描述

$k_aI_{ambient}$ 表示环境光照， $k_a$ 代表环境光的系数
$\sum_{i=1}^{numLights}$ 则表示多光源的处理
$I_i$ 表示不同的光源
$k_d(\vec{L_i}·\vec{N})$ 表示漫反射光照， $k_d$ 表示漫反射光照系数
$k_s(\vec{R_i}·\vec{V})^{n^{shiny}}$ 表示镜面光照， $k_s$ 表示镜面光照系数， $n^{shiny}$ 表示反光度(Shininess)，一个物体的反光度越高，反射光的能力越强，散射得越少，高光点就会越小，如下图所示：

1.5 着色器demo

注：

前两个demo是在世界坐标系下进行的计算，最后一个则在观察空间下计算，在此空间下的观察者位置总是(0,0,0)

2. 材质

材质(Material)是用来描述物体颜色的属性，一个物体的材质通常包含环境光照(Ambient Lighting)、漫反射光照(Diffuse Lighting)、镜面光照(Specular Lighting)及是反光度(Shininess)组成。与上面的着色器demo的区别在于将物体颜色objectColor拆分为有多个分量组成的光。

struct Material {
    vec3 ambient;
    vec3 diffuse;
    vec3 specular;
    float shininess;
};

同时光本身也会存在属性的差别，如环境光、漫反射和镜面光应该有不同的强度表现。此时也需要将光本身(lightColor)拆分为不同的分量。

环境光通常会被设置为较弱的强度，这是因为不希望环境光颜色太过主导
漫反射分量通常被设置为希望光所具有的那个颜色，通常是一个比较明亮的白色
镜面光分量通常会保持为1.0，以最大强度的发光

struct Light {
    vec3 position;

    vec3 ambient;
    vec3 diffuse;
    vec3 specular;
};

2.1 demo

Learn OpenGL 上面也给出了一些材质的参数，大家可以根据material demo自行调整展示效果。这里放一个截图
原链接点这里
在这里插入图片描述

3. 光照贴图

在2. 材质一节中将整个物体的材质定义为了一个整体，但现实世界中的物体通常并不只包含一种材质。如一辆汽车，外壳会很亮，车床会部分反射周围的环境等等。所以那个材质的定义是不够的，现在需要对进行扩展，因此引入漫反射和镜面光贴图，这就允许对物体的漫反射分量(以及间接的对环境光分量，这两个几乎总是一样的)和镜面光分量有着更精确的控制

贴图的本质与纹理一致，只是在光照场景中，通常被叫做漫反射贴图(Diffuse Map)或镜面光贴图(Specular Map)，它是一个表现了物体所有漫反射或镜面光颜色的纹理图像。最后在着色器中采样这些颜色做为漫反射或镜面光颜色即可。

还有一种是放射光贴图(Emission Map)，它是一个储存了每个片段的发光值(Emission Value)的贴图。发光值是一个包含（假设）光源的物体发光(Emit)时可能显现的颜色，这样的话物体就能够忽略光照条件进行发光(Glow)。游戏中某个物体在发光的时候，你通常看到的就是放射光贴图（比如机器人的眼，或是箱子上的灯带）。因为放射光贴图本身包含了发光值，因此可以不用乘以光源等值，而直接作为结果进行输出显示

3.1 demo

光照贴图Demo

4. 投光物

将光投射(Cast)到物体的光源叫做投光物(Light Caster)。

4.1 平行光

当光源处于很远的地方时，来自光源的每条光线就会近似于互相平行。不论物体和(或)观察者的位置，看起来好像所有的光都来自于同一个方向。当我们使用一个假设光源处于无限远处的模型时，它就被称为定向光(Direction Light)(如太阳)，因为它的所有光线都有着相同的方向，它与光源的位置是没有关系的。
在这里插入图片描述
因为所有的光线都是平行的，所以物体与光源的相对位置是不重要的。因此可以定义个光线向量而不是位置向量来模拟一个定向光(将light.position修改为light.direction)。定向光对于照亮整个场景的全局光源是非常有效的。

4.1.1 平行光Demo

平行光Demo

4.2 点光源

通常在一个场景中往往还会存在一些点光源(Point Light)。点光源是处于世界中某一个位置的光源，它会朝着所有方向发光，但光线会随着距离逐渐衰弱。 常见的如灯泡，火把等。

在这里插入图片描述

4.2.1 衰减

随着光线传播距离的增长逐渐削减光的强度的过程通常叫做衰减(Attenuation)。这种随距离减少光强度的方式是一种线性方程。然而最终的效果会比较假。现实中灯在近处会非常凉，但随着距离的增加光源的强度一开始会下降非常快，但在远处时剩余的光强度就会下降的非常慢。 公式如下：
在这里插入图片描述
$d$ 表示片段距光源的距离， $K_c$ 为常数项， $K_l$ 为一次项， $K_q$ 为二次项