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本文介绍了成为嵌入式全栈工程师所需的技术栈，包括原理图库设计、PCB布局布线、硬件焊接调试、软硬件联调、单片机及嵌入式Linux开发，以及上位机通信。强调硬件自学难度较高，软件入门相对容易，同时分享了博主的硬件和软件项目经验。
这两天有小伙伴问我，如何才能做到嵌入式全栈？我用visio软件画了一张图，为大家讲解。
此图为博主认为的嵌入式全栈，从硬件到软件全套技术栈，我们“从下往上”讲解。
1、首先是需要有原理图库，可以自己画，也可以从别人那里拷贝。有了原理图库，就开始画原理图。画原理图需要你有很扎实的电路、数电、模电、电力电子基础，需要会设计电路原理，需要会器件选型，熟悉芯片的最小系统，熟悉常用的电源电路，熟悉基本的滤波电路和运算放大电路。
2、原理图画好了以后，开始画PCB板，Printed Circuit Board，印制电路板。画PCB板子，首先是根据选型的元器件，查看元器件的数据手册，根据元器件真实封装大小画出PCB元器件库。有了PCB元器件库，就开始画PCB，画PCB需要你懂如何走线（比如不可以走直角），如何进行强弱电分离，如何避免电源对信号的干扰，如何处理EMI、EMC，如何对高频信号进行蛇形等长走线，专门干这个的叫layout工程师（
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