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随笔
文章平均质量分 94
音柯路德
毕业于上古黄帝部落的轩辕氏宗族大学堂,师从仓颉,从事IT工作三千五百年
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Eigen 求协方差矩阵
Eigen 求协方差矩阵方差和协方差方差:方差是在概率论和统计方差衡量随机变量或一组数据时离散程度的度量。概率论中方差用来度量随机变量和其数学期望(即均值)之间的偏离程度。统计中的方差(样本方差)是每个样本值与全体样本值的平均数之差的平方值的平均数。在许多实际问题中,研究方差即偏离程度有着重要意义。-----百度词条方差是衡量源数据和期望值相差的度量值。 公式: s2=∑i=1原创 2021-08-25 17:24:27 · 1732 阅读 · 2 评论 -
PLog——一个简洁快速,小而美的C++异步日志库
PLog简介plog(pithy log)是一个简洁快速,小而美的C++异步日志库,设计目标(自吹自卖,手动狗头):简洁快速:不严格的测试中,每条200字节(100的真正内容,100的时间线程等信息)的log,i7x9700@4.3GHz@8核8线程,开200个线程下,固态硬盘,速度70W条/s左右,吞吐量140MB/s左右,勉强达到了高性能的门槛,使用时只需要包含一个文件,配置简单只需两三行代码;总代码量加空行和注释350行左右,真正的核心代码170行左右,不依赖其他代码只依赖C++17(主要用了原创 2021-01-14 16:38:16 · 6400 阅读 · 1 评论 -
常用库(QT,PCL,OPENCV,EIGEN3等)的cmakelists.txt模板
前提:你要先安装好这个库才能用cmake找到它,即你必须有这个库对应的xxxConfig.cmake或者Findxxx.cmake之类的文件才行1、如果这个库你是用源码编译安装的且该源码使用cmake管理的,那安装后一定会有这种文件,可以用cmake找到2、如果这个库是从网站下载的编译好的,那么查看一下目录中是否存在这种类似名称的文件,如果没有的话,cmake找不到该库3、如果这个库是exe安装的或者使用apt install ,dnf 等安装的,一定要去文件目录确认一下OpenCVcmak原创 2020-11-20 14:29:20 · 604 阅读 · 0 评论