Ubuntu16.04 安装opencv3.2.0 配置Darknet

1.前期准备工作就绪

     CUDA CUDNN GPU安装完成

2.opencv-3.2.0安装

1）首先安装依赖项，在终端安装即可

sudo apt-get install build-essential
sudo apt-get install cmake git libgtk2.0-dev pkg-config libavcodec-dev libavformat-dev libswscale-dev
sudo apt-get install python-dev python-numpy libtbb2 libtbb-dev libjpeg-dev libpng-dev libtiff-dev libjasper-dev libdc1394-22-dev
 

2）修改opencv里面的相关文件

   * 进入OpenCVDetectCUDA.cmake找到第21行，将 if(CUDA_FOUND) set(HAVE_CUDA 1)  中1改成0

  ** 进入opencv目录，找到CMakeList.txt文件
 

  *** 进入文件找到176，177行，将ON改成OFF

    **** 进入Opencv目录，新建build文件夹，在终端运行如下命令

cd build    #进入到build文件夹
cmake -D CMAKE_BUILD_TYPE=Release -D CMAKE_INSTALL_PREFIX=/usr/local ..    #开始编译
make -j8   
sudo make install -j8

 我在编译make 的时候改成了make -j6(主要看自己到电脑系统）

    ***** 完成编译之后就可以查看opencv时候完成，输入如下命令查看，不报错即安装完成

python

import cv2

 

3. 安装yolov3(darknet)

按照官网安装即可：https://pjreddie.com/darknet/yolo/   命令为：

git clone https://github.com/pjreddie/darknet
cd darknet
make

 

1）更改配置文件

进入makefile

 之后进行编译，代码如下

make -j6(根据自己到电脑选择j6/j8)

一般情况下，到此编译完成，或者会出现如下几个错误。

 

错误记录

1运行代码运行图片或者视频时候出现错误

 

这种情况下需要为opencv添加路径

1）在第2步中，sudo make install后不要运行python ,首先运行sudo gedit /etc/ld.so.conf（’gedit‘ 与 ’/‘ 之间有一个空格），修改文件,如下图所示：

 2)运行:sudo ldconfig

3)运行sudo gedit /etc/bash.bashrc修改bash.bashrc文件，在文件末尾加入：

PKG_CONFIG_PATH=$PKG_CONFIG_PATH:/usr/local/lib/pkgconfig
export PKG_CONFIG_PATH

修改后如下图所示：

4）运行source /etc/bash.bashrc(注意‘source’与 ‘/’ 之间到空格）

 

2 运行视频代码，如果出现如下错误

CUDA Error: out of memory
darknet: ./src/cuda.c:36: check_error: Assertion `0' failed.

修改darknet 中yolov3.cfg文件，如下图所示：

j将training下的batch与subdivisions注销，将testing下batch与subdivisions设为1，在运行代码，完成，不会报错。

参考文章：https://blog.csdn.net/qq_36362060/article/details/80739573

                    https://blog.csdn.net/cv_you/article/details/77341631

                    https://blog.csdn.net/fanhongyuan21/article/details/81909994