smo_sensorless pmsm控制中滑模增益K的选取
基于李雅普诺夫函数进行稳定性判断可知:滑模观测器中的滑模增益K需要大于电机反电势的幅值,在matlab仿真中得到了验证:下图一中,滑模增益K选取为25,在0-0.8s之间,电机转速为500rpm,反电势幅值为23V;在0.8-1s之间电机转速为1000rpm,反电势幅值为46V,由于滑模增益k小于反电势幅值,因此,在图二中0.8s之后反电势观测值出现错误。
原创
2017-12-05 21:16:27 ·
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