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RSS订阅翻译 LK光流算法流程
全局：使得uuu是图像III中的一个点。找到在图像JJJ中与之相对应的点vvv建立I和J的图像金字塔:{IL}L=0,…,Lm and {JL}L=0,…,Lm\left\{I^{L}\right\}_{L=0, \ldots, L_{m}} \text { and }\left\{J^{L}\right\}_{L=0, \ldots, L_{m}}{IL}L=0,…,Lm...
2019-04-09 16:11:26
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翻译 怎么编译Linux内核
第一步：下载Linux内核我们可以从下面的网址中找到想要编译的Linux内核版本，本文以4.19.23为例。http://ftp.ntu.edu.tw/linux/kernel/v4.x/我们下载完成之后将文件解压成以.tar文件结尾的格式。然后我们还需要使用PGP验证我们下载的内核源码。还是在上面的网址中，我们可以看到有我们下载的对应版本后面以.sign结尾的文件就是验证文件。$ ...
2019-03-10 21:02:40
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原创 论文阅读笔记 | Active Exposure Control for Robust Visual Odometry in HDR Environment (ICRA17)
Active Exposure Control for Robust Visual Odometry in HDR Environment 摘要引言相关工作光度响应函数图像质量指标基于梯度的指标评估曝光控制梯度大小的导数软百分比度量的导数曝光控制方法曝光补偿直接图像对齐直接特征匹配摘要作者提出了一种主动主动曝光的控制方法，以提高视觉里程计在高动态范围（HDR）环境下的鲁棒性。作者的方法是在通过...
2019-03-05 15:45:40
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原创 具有一定亮度鲁棒性的GRKLT
这里写自定义目录标题特征追踪和辐射校准的联合优化当响应函数已知时的特征跟踪新的改变特征追踪和辐射校准的联合优化先简单说一下亮度不变特征跟踪和辐射校准方法。给定具有不同曝光的序列，估计了相机的辐射响应函数，多帧之间的曝光差异以及两帧之间的特征轨迹。和之前的方法不同的是，该方法的特征跟踪模拟了全局和非线性的过程，这个过程负责图像的亮度变化而不是适应局部和线性变化。辐射校准部分和之前的工作不同的是，...
2019-03-02 14:43:49
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空空如也
空空如也
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