论文阅读笔记 | Active Exposure Control for Robust Visual Odometry in HDR Environment (ICRA17)
Active Exposure Control for Robust Visual Odometry in HDR Environment 摘要引言相关工作光度响应函数图像质量指标基于梯度的指标评估曝光控制梯度大小的导数软百分比度量的导数曝光控制方法曝光补偿直接图像对齐直接特征匹配摘要作者提出了一种主动主动曝光的控制方法,以提高视觉里程计在高动态范围(HDR)环境下的鲁棒性。作者的方法是在通过...
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2019-03-05 15:45:40 ·
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