物联网之ZIGBEE学习（3） GPIO点灯

我们要学习ZSTACK之前，我们先要学一下，不用ZSTACK的裸机CC2530，先在上面跑跑外设，熟悉一下寄存器和操作再来使用ZSTACK来控制。

宇宙惯例，学新单片机先点个灯。先来看一下我手上这款单片机的原理图

 

我们就使用按键来控制LED灯实现，按下按键LED灯的状态反转，实现灯的亮灭。

 

首先看一下我们需要配置的寄存器。 我们在这里主要用到三个寄存器 1.PxSEL 2.PxDIR 3.PxINP

 

1.P0SEL（P1SEL相同）：各个I/O口的功能选择，0为普通I/O功能，1为外设功能

D7	D6	D5	D4	D3	D2	D1	D0
P0_7功能	P0_6功能	P0_5 功能	P0_4 功能	P0_3 功能	P0_2 功能	P0_1功能	P0_0 功能

 

 

 

我们使用的都是普通IO口因此，全部都使用的是0，1可以理解为使用的复用功能，如内部ＡＤＣ、串口等。

 

4.P0DIR（P1DIR相同）：设置各个I/O的方向，0为输入，1为输出

D7	D6	D5	D4	D3	D2	D1	D0
P0_7方向	P0_6方向	P0_5方向	P0_4方向	P0_3方向	P0_2方向	P0_1方向	P0_0方向

再然后确立了ＩＯ口的使用后我们就需要确认ＩＯ是输入还是输出，当然ＬＥＤ是ＩＯ口输出而，ＫＥＹ是输入。

6.P0INP(P1INP意义相似) ：设置各个I/O口的输入模式，0为上拉/下拉，1为三态模式

D7	D6	D5	D4	D3	D2	D1	D0
P0_7模式	P0_6模式	P0_5模式	P0_4模式	P0_3模式	P0_2模式	P0_1模式	P0_0模式

需要注意的是：P1INP中，只有D7~D2分别设置对应I/O口的输入模式。D1D0两位无作用。

我们要设置ＫＥＹ是输入时，就必须确定输入的状态，上拉、上拉或者三太、其实三态这个翻译的不太好，应该说时第三种状态即为高阻态（个人理解，如不对请大家指出），那当设置为０时到底是上拉还是下拉呢？

7.P2INP： D0~D4控制P2_0~P2_4的输入模式，0为上拉/下拉，1为三态；
D5~D7设置对P0、P1和P2的上拉或下拉的选择。0为上拉，1为下拉；

D7	D6	D5	D4	D3	D2	D1	D0
端口2选择	端口1选择	端口0选择	P2_4模式	P2_3模式	P2_2模式	P2_1模式	P2_0模式

 我们看　Ｐ２只有５个ＩＯ口那Ｐ２ＩＮＰ有８位D5~D7设置对P0、P1和P2的上拉或下拉的选择，当然这个设置是针对这一组。

ＯＫ，我们了解之后下面就可以编程了。

#include<iocc2530.h>

#define led P1_0
#define key P0_1

typedef unsigned int uint;
typedef unsigned char uchar;

uchar keyval,keyflag;

void Delay(uint n);

void GPIO_INIT();

uchar key_scan();

void main()
{
    GPIO_INIT();
    while(1)
    {
       if (key_scan()&0x02)   
           led = ~led;
        Delay(5000); 
    }
}

void Delay(uint n)
{z
    uint i;
    for(i=0;i<n;i++);
    for(i=0;i<n;i++);
    for(i=0;i<n;i++);
    for(i=0;i<n;i++);
    for(i=0;i<n;i++);
}

void GPIO_INIT()
{
    P0SEL &= ~0x02;
    P1SEL &= ~0x01;
    
    P0DIR &= ~0x02;
    P1DIR |=  0x01;
    
    P1INP |= ~0x01;
    led = 0;               
//    P2INP &= ~0x20;
}

uchar key_scan()
{
    if( key == 0 )
    {  
        if(keyflag < 10)
            keyflag++;
        else
            keyflag = 5;
        if(keyflag == 2)
            keyval |=  0x02;
        else
          
            keyval &= ~0x02; 
    }
    else
    {
          keyflag = 0;
          keyval &= ~0x02;
    }
    return keyval;
}

这个实例中防抖算法写的挺好的可以借鉴，经过这个过程，我们的led灯就可以用按键来控制了。