【OpenGL】三维场景漫游的实现

功能

• 构建一个三维场景
  可利用glut提供的各种简单形体来搭建，或者读入别的模型，并加入光照效果
• 用键盘操作一个物体（如一艘飞船，或一个机器人），在三维场景中漫游
  视点可以放在物体上，或跟随物体，利用gluLookAt()函数来实现对视点的控制

思路

1、开始想直接利用OpenGL的glulookAt函数，但发现并不好用
2、之后参考他人资料寻思构造一个摄像机类，通过摄像机类达到控制视点，这部分通过参考LearnOpenGL上的摄像机类进行实现

实验结果

实验效果图

程序控制键说明

• w,s,a,d分别控制视点的前进，后推，左移，右移
• q，e控制视点进行左旋转，右旋转
• 方向键LEFT、RIGHT、UP、DOWN，视线方向转向左，视线方向转向右，视线方向转向上，视线方向转向下
• Page_UP、Page_Down，视点位置升高，降低

实验思考

glulookAt()

一般gluLookAt()用于从世界坐标系到眼坐标系的转换，但是由于OpenGL里面模型视图矩阵直接将本地坐标系转换为眼坐标系，所以gluLookAt()应该被用来设置模型视图矩阵，但是有一点得注意了：
gluLookAt()的调用应该在场景绘制初glLoadIdentity()函数调用之后，在所有的glTranslate*()、glRotate*()、glScale*()函数调