MapBasedMovement

MapBasedMovement extends MovementModel

MapBasedMovement做的事：
readMap读取地图并且以坐标的最小最大值重新计算坐标
readOkMapNodeTypes读取配置Group.okMaps，即该组所沿道路的编号，可以设置多条，用逗号隔开

Group.okMaps = 1
Group1.okMaps = 1,2

其他重要方法：

#复制一个MapBasedMovement
public MapBasedMovement(MapBasedMovement mbm){}

#返回两个相邻MapNode之间的（随机）坐标，两点组成的矩形内
public Coord getInitialLocation()

#获取静态变量的值
public SimMap getMap()
protected int[] getOkMapNodeTypes()
public Coord getLastLocation()

#获取路径
public Path getPath()

#获取随机节点
protected MapNode selectRandomOkNode(List<MapNode> nodes)

#检查是否可以从所有其他地图节点访问所有地图节点
private void checkMapConnectedness(List<MapNode> nodes)

#检查地图节点的所有坐标是否在最小和最大限制内
private void checkCoordValidity(List<MapNode> nodes)

#如果请求的地图文件与缓存的地图匹配，则检查地图缓存
private SimMap checkCache(Settings settings)

#返回一个新的实例
public MapBasedMovement replicate()

#将lastMapNode变量设置为最近的节点
public void setLocation(Coord lastWaypoint)