使用 Python 的 DAQ I/O 模块（三）

本文将举例如何控制DAQ设备的Python代码。使用 DAQ 设备时，通常会用到4个操作。
1. 模拟输出（写） - AO
2. 模拟输入（读取） - AI
3.  数字输出（写） - DO
4. 数字输入（读取） - DI
下面将分别展示一些基本示例。这些示例可以帮助解决如下的应用：从连接到 DAQ 设备的一个或多个传感器中（如温度传感器）读取数值。或者创建一个控制系统，读取过程值，然后将计算出的控制信号值（例如使用 PID 控制器）写回到 DAQ 设备和过程中。

1. 模拟输出（写） - AO

实例中运用USB6008，需要注意的是它只能输出0到5V之间的电压信号。USB-6008 仅有 2 个模拟输出通道：AO0 和 AO1。

在运行下面代码时，可以使用万用表检查程序输出的数值是否正确。

import nidaqmx
task = nidaqmx.Task()
task.ao_channels.add_ao_voltage_chan('Dev1/ao0','mychannel',0,5)
task.start()
value = 2
task.write(value)
task.stop()
task.close()

2. 模拟输入（读取） - AI

USB-6008 有 8 个 AI 参考单端 (RSE) 模拟输入通道，或 4 个 AI 差分模拟输入通道。

在运行下面代码时，可以读取到端口AI0的输入电压值。

import nidaqmx
task = nidaqmx.Task()
task.ai_channels.add_ai_voltage_chan("Dev1/ai0")
task.start()
value = task.read()
print(value)
task.stop
task.close()

模拟输入有着差分（比如AI 0+ AI 0-）和单端 RSE (比如AI0 GND)的区别。接下来将从代码上区分他们。

下面代码是单端模拟输入（RSE）的配置：

import nidaqmx
from nidaqmx.constants import (TerminalConfiguration)
task = nidaqmx.Task()
task.ai_channels.add_ai_voltage_chan("Dev1/ai0",
terminal_config=TerminalConfiguration.RSE)
task.start()
value = task.read()
print(value)
task.stop()
task.close()

而差分模拟输入配置如下：

import nidaqmx
from nidaqmx.constants import (TerminalConfiguration)
task = nidaqmx.Task()
task.ai_channels.add_ai_voltage_chan("Dev1/ai0",
terminal_config=TerminalConfiguration.DIFFERENTIAL)
task.start()
value = task.read()
print(value)
task.stop()
task.close()

3.  数字输出（写） - DO

USB6008 有着12 个数字通道 ，端口 0 数字 I/O 通道 0 至 7 和 端口 1 数字 I/O 通道 0 至 3。可以将每个信号单独配置为输入或输出。

下面是写数字信号的代码：

import nidaqmx
task = nidaqmx.Task()
task.do_channels.add_do_chan("Dev1/port0/line0")
task.start()
value = True
task.write(value)
task.stop
task.close()

因为写入的为True,所以用万用表测得P0.0处电压为5V。

如果是写多个数字信号，如下代码可以参考：

import nidaqmx
import time
from nidaqmx.constants import (LineGrouping)
task = nidaqmx.Task()
task.do_channels.add_do_chan("Dev1/port0/line0:7","MyDOChannels",
line_grouping=LineGrouping.CHAN_PER_LINE)
task.start()
data = [True,False,True,True,False,True,False,True]
task.write(data)
time.sleep(5)
data[1] = True
task.write(data)
task.stop
task.close()

4. 数字输入（读取） - DI

数字信号的读取可以参考下面代码：

import nidaqmx
task = nidaqmx.Task()
task.di_channels.add_di_chan("Dev1/port0/line1")
task.start()
value = task.read()
print(value)
task.stop
task.close()

运行后将读取端口P0.1的逻辑值。

最后一个例子，是同一端口数字信号的写和读。

import nidaqmx
task = nidaqmx.Task()
task.do_channels.add_do_chan("Dev1/port0/line0")
task.start()
value = False #也可改变为True测试
task.write(value)
task.stop
task.close()
task = nidaqmx.Task()
task.di_channels.add_di_chan("Dev1/port0/line1")
task.start()
value = task.read()
print(value)
task.stop
task.close()

Python 控制 DAQ的内容就这些了，完结。