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实用
慢下去、静下来
这个作者很懒,什么都没留下…
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强推一个讲解卡尔曼滤波的网站,比我见过的所有国内blog都好
先直接上链接:https://www.kalmanfilter.net/default.aspx(不需要梯子) 网站的第一句就说明了作者有多自信,然而确实也是讲的很好。不像很多blog上来就是先把五个公式摆上来给人干迷糊。个人认为要想理解卡尔曼滤波,有必要知道卡尔曼滤波是怎么一步步推导出来的,这里得推导不单单是推公式,而是为什么我们要在工程上进行卡尔曼滤波,卡尔曼滤波之前的算法是怎么实现的,之前的算法有什么劣势,卡尔曼滤波相比于之前的算法有什么优势,卡尔曼滤波的思想是什么,然后才是卡尔曼滤波的公原创 2022-05-04 15:18:15 · 861 阅读 · 1 评论 -
python中的*与**用法详解
目录前言数值运算序列解包序列解包前言数值运算序列解包序列解包原创 2022-05-01 09:52:48 · 16148 阅读 · 1 评论 -
Latex更改表格列宽的办法(可以实现不同列设置不同列宽)
文章目录原始表格采用\resizebox(整体进行缩放、包括文字内容)采用\setlength (修改表格列宽、整体修改)采用box(可以单独修改任意列列宽)原始表格 原始代码如下:\begin{center} \begin{tabular}{ccccc} \toprule[1.5pt] name & taskA & taskB & taskeC & taskD \\ \midrule[1pt] xiaowang &a.原创 2021-12-17 13:58:40 · 58187 阅读 · 2 评论 -
ubuntu下查找文件位置的方法
1.find(查找最全面) find是通过遍历硬盘进行查找,查找的最为全面,但是同时也比较耗时,find的使用方法如下:find <指定目录> <指定条件> <指定动作>其中 / 代表在根目录下寻找,-name代表按照文件名进行匹配,firefox代表所需要寻找的文件名2、locate与find不同,locate查找的速度更快,原因是locate搜索的是一个数据库(/var/lib/locatedb),该数据库包含本地的所有文件信息,由Lin..原创 2021-11-01 10:43:44 · 29459 阅读 · 3 评论 -
Opencv读取图像时候的路径问题
以XML-RPC的方式传输数据存在一定的延时和阻塞。在数据量小、频率低的情况下,传输耗费的时间可以忽略不计。但当传输图像流,点云等数据量较大的消息,或者执行有一定的实时性要求的任务时,因传输而耗费的时间就不得不考虑。Nodelet包就是为改善这一状况设计的,它提供一种方法,可以让多个算法程序在一个进程中用 shared_ptr 实现零拷贝通信(zero copy transport),以降低因为传输大数据而损耗的时间。简单讲就是可以将多个node捆绑在一起管理,使得同一个manager里面的topic的数据原创 2021-09-12 21:29:37 · 729 阅读 · 0 评论 -
stm32f103读取电子罗盘数据
前几天接到了一个任务,用stm32f103的串口读取电子罗盘(北微姿态传感器)的数据,其实也就三个,PITCH,ROLL,HEADING三个方向上的角度,顺带复习了一下串口知识。 个人觉得熟悉一下串口协议还是很重要的,刚开始学习的时候跟着原子的视频学习还是学习的很认真的,奈何但是是为了比赛速成,所以看完视频就直接用原子的例程了,久而久之不太清楚串口通信的具体实现过程了,就知道怎么使...原创 2018-12-04 22:59:03 · 2949 阅读 · 0 评论 -
ubuntu系统中Tensorflow版本对应关系(截止至2021.3.27)
0参考链接:https://tensorflow.google.cn/install/source#ubuntu原创 2021-03-28 09:41:24 · 589 阅读 · 0 评论 -
Ubuntu卸载cuda10.0
在/usr/local/cuda/bin目录下,有cuda自带的卸载工具uninstall_cuda_10.0.pl在终端输入如下指令:cd /usr/local/cuda/binsudo ./uninstall_cuda_10.0.pl原创 2021-03-27 16:49:56 · 292 阅读 · 0 评论 -
Ubuntu设置截图快捷键
Ubuntu自带截图工具,叫screenshot(我的系统设置语言为简体中文所以就叫截图了),软件图标如下:所以,只需要在系统中设置一下快捷键,就可以轻松实现在windows系统中一样的Ctrl+Alt+A快捷截图了,具体操作方法如下:1.进入设置-设备-键盘-键盘快捷键,然后拉到底,可以看到一个+号,如下图:2.点击+号,在相应位置输入如下指令:3.点击添加,就可以正常使用了,按下ctrl+art+a就会出现一个加号,可以选择截屏区域,截取完成之后会自动复制到剪切板...原创 2021-03-25 22:46:33 · 3325 阅读 · 1 评论