经验教训
文章平均质量分 64
慢下去、静下来
这个作者很懒,什么都没留下…
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免费恢复删除文件的办法(效果与diskGenius类似)
目录前言可以白嫖的数据恢复软件——testdisk下载地址二、使用步骤前言 前段时间为了给ubuntu根目录扩容,不小心把硬盘的近200个G的文件删除了,然后几天后一觉醒来,另外一个近300G的资料盘莫名格式化而且变成了空闲空间。找了半天最好用的是diskgenus,毕竟可以保证原来的文件结构,但是死贵死贵。最后,在万能的小破站发现了一个很牛掰的软件,不仅免费,而且恢复能力不错,就算分区表改变了也没问题,最最重要是可以保证原来的文件结构不变。唯一的缺点就是操作难度可能会大一点,但是抵不住可以白嫖啊。原创 2022-01-11 17:23:48 · 1684 阅读 · 1 评论 -
Latex更改表格列宽的办法(可以实现不同列设置不同列宽)
文章目录原始表格采用\resizebox(整体进行缩放、包括文字内容)采用\setlength (修改表格列宽、整体修改)采用box(可以单独修改任意列列宽)原始表格 原始代码如下:\begin{center} \begin{tabular}{ccccc} \toprule[1.5pt] name & taskA & taskB & taskeC & taskD \\ \midrule[1pt] xiaowang &a.原创 2021-12-17 13:58:40 · 56709 阅读 · 2 评论 -
Opencv读取图像时候的路径问题
以XML-RPC的方式传输数据存在一定的延时和阻塞。在数据量小、频率低的情况下,传输耗费的时间可以忽略不计。但当传输图像流,点云等数据量较大的消息,或者执行有一定的实时性要求的任务时,因传输而耗费的时间就不得不考虑。Nodelet包就是为改善这一状况设计的,它提供一种方法,可以让多个算法程序在一个进程中用 shared_ptr 实现零拷贝通信(zero copy transport),以降低因为传输大数据而损耗的时间。简单讲就是可以将多个node捆绑在一起管理,使得同一个manager里面的topic的数据原创 2021-09-12 21:29:37 · 720 阅读 · 0 评论 -
解决ros安装过程中的sudo apt-get update,rosdep init,rosdep update报错问题
前言前段时间由于一些原因把自己的系统整崩了,所以重装了一下系统顺带想重装一下ROS,结果又是遇到了常遇到的那几个问题,虽然之前安装过但还是花了一点时间来解决,所以为了以后方便,还是写一个blog记录下来,方便之后查阅,本文没有具体的安装过程,具体安装过程网上一搜一大片,主要针对的是常见的几个比较难解决的问题一、在sudo apt-get update过程出错 问题如下: W: GPG 错误:http...原创 2021-03-07 22:06:58 · 932 阅读 · 0 评论