学习笔记二：树莓派与STM32的UART通信+绘图

一、STM32程序

要进行UART通信，需要配置STM32的USART通信端口，我们利用库函数来操作会方便很多。

我这里使用的是STM32F103C8T6这块芯片，查看数据手册可得其中GPIOA9和GPIOA10这两个引脚分别为TXD和RXD端口，都挂载在APB2外设上，所以直接对库函数操作如上图所示：

1.开启USART1和GPIOA的时钟；

2.分别创建GPIO和USART的结构体来初始化各项库函数，引脚选择GPIOA9和GPIOA10，也可以选择其他端口，但是得相应的开启其他端口的时钟。

3.使能USART。

在PC端串口助手经测试，没有问题。

二、树莓派程序

因为想偷懒，所以我们使用python这类语言，高效快捷。

首先，因为要绘图，所以需要先在树莓派端安装各类需要的库。如绘图matplotlib、提取数字nums_from_string、串口serial等库函数，可在终端直接输入pip install xxxxx即可完成。