学习回顾：USART

一：什么是USART？

        USART是一种通信协议，它是通用同步/异步收发传输器的缩写。USART是一种串行通信协议，可以在同步和异步模式下进行数据传输，用于将数据从一个设备传输到另一个设备。还有一个常见的UART，它们的区别UART只是异步收发传输器，而USART可以是同步，也可以是异步。说到这里，同步和异步有什么区别呢？同步比异步多加了一根时钟线，可以通过外部时钟源进行精确的时钟同步。

        在同步传输中，数据传输是按照定时信号进行的。发送方和接收方都需要遵守同样的时序规则，以确保数据能够正确地传输。发送方按照固定的时间间隔发送数据，接收方则按照相同的时间间隔接收数据。由于同步传输需要一定的时序同步，因此在高速传输和长距离传输时，同步传输具有较好的抗干扰能力和可靠性。

        在异步传输中，数据传输没有固定的时间间隔。发送方和接收方可以按照自己的节奏进行数据传输，发送方发送数据时不需要等待接收方的响应。因此，异步传输的速度相对较慢，但可以在低速传输和短距离传输时使用，例如串口通信。

        这里也简单介绍一下全双工和半双工模式：全双工和半双工是指通信双方在数据传输时的传输模式。

        在全双工通信模式下，通信双方可以同时进行发送和接收数据，彼此之间不会产生干扰。也就是说，通信双方可以同时发送和接收数据，就像两个人同时打游戏交流一样，可以在通信中同时传输数据。

        在半双工通信模式下，通信双方只能单向地发送和接收数据，不能同时进行。例如，当一方发送数据时，另一方必须等待接收完成后才能发送数据。这种通信方式就像我们面试，每次只有一个人能够说话，而另