can通讯
can-bus总线
CAN总线,即控制器局域网总线,是一种用于实时应用的串行通讯协议总线。
CAN总线勋勋ISO11898标准,11898标准又可细分为ISO11898-1/2/2,不同的标准中定义了不同的CAN物理层,即高速CAN、低速容错CAN、单线CAN3类。标准中还定义了CAN2.0A、CAN2.0B规范,两种规范的区别在于定义的CAN帧ID位数不同,CAN2.0中规定帧ID为11位(二进制),CAN2.0B中规定帧ID为29位(二进制)。
can总线协议
1.CANopen协议
Cano
原创
2022-01-06 09:46:39 ·
3912 阅读 ·
0 评论