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原创 【OpenPCDet】DatasetTemplate源码阅读
提示:文章写完后,目录可以自动生成,如何生成可参考右边的帮助文档文章目录前言一、DatasetTemplate简介二、代码阅读1.引入库2.读入数据总结前言提示:这里可以添加本文要记录的大概内容:例如:随着人工智能的不断发展,机器学习这门技术也越来越重要,很多人都开启了学习机器学习,本文就介绍了机器学习的基础内容。提示:以下是本篇文章正文内容,下面案例可供参考一、DatasetTemplate简介DatasetTemplate为openpcdet的数据集模板,openpcdet中的Kit
2021-04-26 16:06:26
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原创 【3D视觉】PointNet、PointNet++笔记
目录前言一、PointNet1. 引言2. 贡献3. 相关工作4. 方法点云的特点:设计思路:网络结构:5.实验结果二、PointNet++1.引言2.方法3.实验结果前言最近开始接触3D视觉,记录一下自己阅读的论文,如果理解有误,望大佬们指正。以下笔记主要针对分类任务。论文地址:PointNetPointNet++一、PointNet1. 引言动机:目前大多数研究都集中在将点云转换为3D体素或者投射为多个视图,这种操作不可避免地引入了量化误差,而且带来巨大的计算开销,因此作者提出了一种
2021-02-01 21:19:22
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空空如也
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