- 博客(3)
- 收藏
- 关注
RSS订阅原创 【OpenPCDet】DatasetTemplate源码阅读
提示：文章写完后，目录可以自动生成，如何生成可参考右边的帮助文档文章目录前言一、DatasetTemplate简介二、代码阅读1.引入库2.读入数据总结前言提示：这里可以添加本文要记录的大概内容：例如：随着人工智能的不断发展，机器学习这门技术也越来越重要，很多人都开启了学习机器学习，本文就介绍了机器学习的基础内容。提示：以下是本篇文章正文内容，下面案例可供参考一、DatasetTemplate简介DatasetTemplate为openpcdet的数据集模板，openpcdet中的Kit
2021-04-26 16:06:26
639
1
原创 【3D视觉】PointNet、PointNet++笔记
目录前言一、PointNet1. 引言2. 贡献3. 相关工作4. 方法点云的特点：设计思路：网络结构：5.实验结果二、PointNet++1.引言2.方法3.实验结果前言最近开始接触3D视觉，记录一下自己阅读的论文，如果理解有误，望大佬们指正。以下笔记主要针对分类任务。论文地址：PointNetPointNet++一、PointNet1. 引言动机：目前大多数研究都集中在将点云转换为3D体素或者投射为多个视图，这种操作不可避免地引入了量化误差，而且带来巨大的计算开销，因此作者提出了一种
2021-02-01 21:19:22
350
空空如也
空空如也
TA创建的收藏夹 TA关注的收藏夹
TA关注的人