树莓派raspberry pi实现部署OpenDDS

本文档详细介绍了如何在树莓派上部署OpenDDS。首先,使用Ubuntu 18.04环境下载并配置OpenDDS 3.13及交叉编译工具。然后,进行编译并将编译后的文件通过SSH传输到树莓派。最后,配置树莓派环境变量,启动发布者和订阅者实例,成功实现OpenDDS的数据分发服务。
摘要由CSDN通过智能技术生成

使用的部署环境:

操作系统:Ubuntu 18.04

编译器:gcc 7.3

GNU Make 4.1 

 

步骤:

  1. 下载OpenDDS最新版(3.13)并解压缩,在Linux系统需要下载.tar.gz格式的压缩包,下载地址:http://download.objectcomputing.com/OpenDDS/

  2. 下载树莓派交叉编译工具并解压缩,下载地址:https://github.com/raspberrypi/tools

  3. cd至OpenDDS-3.13目录下,输入命令:./configure --target=linux-cross --target-compiler="<PITOOLS>/tools/arm-bcm2708/gcc-linaro-arm-linux-gnueabihf-raspbian-x64/bin/arm-linux-gnueabihf-g++" --ace=download,其中<PITOOLS>/tools替换为树莓派交叉编译工具解压绝对路径,(我的绝对路径 /home/lei/opendds)此时OpenDDS会自动下载配套的ACE+TAO,并解压缩至相应文件夹。(后生成build文件夹,用于树莓派交叉编译)

  4. 分别cd至OpenDDS-3.13/build/host和OpenDDS-3.13/build/target目录下ÿ

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