OpenDDS在windows下的

一

、准备：

1. vc++环境，（vs2019或其他版本）
2. perl软件，（Perl Download - www.perl.org）
3. OpenDDs，（OpenDDS）

二、安装：

1. 打开vs的开发命令行。开始->Visual Studio 2019->Developer Command Prompt 2019.(或者打开vs-》工具-》命令行-》开发者命令行提示)。
2. 切换路径到opendds的目录；
3. 运行configure.cmd;
4. 运行成功后会生成DDS_TAOv2.sln的vs工程文件 。
5. 运行setenv.cmd配置环境变量
6. 用vs打开工程（.sln），生成解决方案。（生成过程中时间较长，耐心等待）。生成完成后再lib文件夹下会有多个dll文件。

三、异常问题。

遇到ACE_ATO的问题可参考：OpenDDS在Windows下的安装（三）_nini_boom的博客-CSDN博客