浅谈单片机裸机系统程序框架

      由于单片机构成的大多数嵌入式系统产品，考虑到成本、功能的要求，极少数是跑UCOS-III、FreeRTOS、RT-thread等实时操作系统，大多数是跑裸机，业务逻辑主要采用状态机的方法(本文不展开讲状态机，但是状态机在裸机产品中是大量存在的，贯彻整个裸机系统程序框架)，主要提提常见的裸机系统程序框架，如下。

1. 轮询系统
2. 前后台系统
3. 前后台系统+软件定时器法（时间片流转）

对于第3点，可以关注一个开源项目—— MultiTimer(https://github.com/0x1abin/MultiTimer)，学会站在巨人肩膀上前行！！！加油，攻城狮们！！！