weixin_41343625的博客

原创 加速s-function 编写的MPC算法

加速s-function 编写的MPC算法一句话总结，这是一个误会。大神勿喷背景由于我的控制问题中约束条件是时变的，不是一个定值，simulink自带的MPC模块貌似不能用（如果可以望大神告知），所以采用S-Function编写了MPC算法。我把状态方程，序列化的状态方程，等很复杂的矩阵放在S-Function里写了（switch flag之前），之后单步调试的时候看，这一部分代码只运行了...