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原创 加速s-function 编写的MPC算法
加速s-function 编写的MPC算法 一句话总结,这是一个误会。大神勿喷 背景 由于我的控制问题中约束条件是时变的,不是一个定值,simulink自带的MPC模块貌似不能用(如果可以望大神告知),所以采用S-Function编写了MPC算法。我把状态方程,序列化的状态方程,等很复杂的矩阵放在S-Function里写了(switch flag之前),之后单步调试的时候看,这一部分代码只运行了...
2019-11-17 15:57:53 1764 4
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