判断一个点是否在矩形内部

题目

　　在二维坐标系中，所有的值都是double型，那么一个矩形可以由四个点来代表，(x1, y1)为最左的点，(x2, y2)为最上的点，(x3, y3)为最下的点，(x4, y4)为最右的点。给定4个点代表的矩形，再给定一个点(x, y)，判断(x, y)是否在矩形中

基本思路：

首先解决矩形的各条边和坐标轴平行的情况，解决该问题只需要判断点(x, y)是否越界即可

如果矩形的边不平行于坐标轴，那么就通过坐标转换把矩阵转成平行的情况，之后再用上述的方法进行判断即可。

　　所以，最关键的问题就是如何进行坐标转换，将矩阵旋转成平行状态。下面给出一张坐标转换图解，可以很简单的推导出坐标系转换变换公式：x′=x∗cosθ+y∗sinθx′=x∗cosθ+y∗sinθ，y′=y∗cosθ−x∗sinθy′=y∗cosθ−x∗sinθ 

参考连接：https://www.cnblogs.com/zhoug2020/p/7864898.html

def Inside_(x1,y1,x4,y4,x,y):
    if x < x1 or x > x4 or y > y1 or y < y4:
        return False

    return True

def Inside(x1,y1,x2,y2,x3,y3,x4,y4,x,y):

    import math

    if y1 == y2:
        return Inside_(x1,y1,x4,y4,x,y)

    l = abs(y4-y3)
    r = abs(x4-x3)
    s = math.sqrt(l*l,r*r)
    sin = l/s
    cos = r/s
    
    x1R = x1*cos + y1*sin
    y1R = y1*cos - x1*sin
    x4R = x4*cos + y4*sin
    y4R = y4*cos - x4*sin
    xR = x*cos + y * sin
    yR = y*cos - x * sin

    return Inside_(x1R,y1R,x4R,y4R,xR,yR)