Nordic SDK15.3 主动断开Bug

最新推荐文章于 2024-05-15 23:58:33 发布

一头小笨驴

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分类专栏：技术初学文章标签： bug arm 单片机 mcu iot

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最近在使用NRf52832芯片开发项目时候，发现总是在1分30秒的时候，蓝牙断开，
打印log是：
Peripheral disconnected. conn_handle: 0x2, reason: 0x16：
经过查找ble_hci.h的状态，发现是0x16状态是因为芯片端主动断开的，


#define BLE_HCI_STATUS_CODE_INVALID_BTLE_COMMAND_PARAMETERS 0x12  /**< Invalid BLE Command Parameters. */
#define BLE_HCI_REMOTE_USER_TERMINATED_CONNECTION           0x13  /**< Remote User Terminated Connection. */
#define BLE_HCI_REMOTE_DEV_TERMINATION_DUE_TO_LOW_RESOURCES 0x14  /**< Remote Device Terminated Connection due to low resources.*/
#define BLE_HCI_REMOTE_DEV_TERMINATION_DUE_TO_POWER_OFF     0x15  /**< Remote Device Terminated Connection due to power off. */
#define BLE_HCI_LOCAL_HOST_TERMINATED_CONNECTION            0x16  /**< Local Host Terminated Connection. */

于是，在每个断开的api（函数：sd_ble_gap_disconnect（））处打印log，发现问题出现在下方地方：

            if (m_conn_params_config.disconnect_on_fail)
            {
                ret_code_t err_code;
                 NRF_LOG_INFO(" disconnect 3333 ....");
                err_code = sd_ble_gap_disconnect(conn_handle, BLE_HCI_CONN_INTERVAL_UNACCEPTABLE);
                if ((err_code != NRF_SUCCESS) && (err_code != NRF_ERROR_INVALID_STATE)) // NRF_ERROR_INVALID_STATE means disconnect is already in progress.
                {
                    send_error_evt(err_code);
                }
            }

            // Notify the application that the procedure has failed
            if (m_conn_params_config.evt_handler != NULL)
            {
                ble_conn_params_evt_t evt;

                evt.evt_type = BLE_CONN_PARAMS_EVT_FAILED;
                evt.conn_handle = conn_handle;
                m_conn_params_config.evt_handler(&evt);
            }

正因为这个：m_conn_params_config.disconnect_on_fail 参数，导致断开，
于是反向查找这个参数，发现是在conn_params_init（）函数里面

static void conn_params_init(void)
{
    ret_code_t             err_code;
    ble_conn_params_init_t cp_init;

    memset(&cp_init, 0, sizeof(cp_init));

    cp_init.p_conn_params                  = NULL;
    cp_init.first_conn_params_update_delay = FIRST_CONN_PARAMS_UPDATE_DELAY;
    cp_init.next_conn_params_update_delay  = NEXT_CONN_PARAMS_UPDATE_DELAY;
    cp_init.max_conn_params_update_count   = MAX_CONN_PARAMS_UPDATE_COUNT;
    cp_init.start_on_notify_cccd_handle    = BLE_CONN_HANDLE_INVALID; // Start upon connection.
    cp_init.disconnect_on_fail             = true;
    cp_init.evt_handler                    = NULL;  // Ignore events.
    cp_init.error_handler                  = conn_params_error_handler;

    err_code = ble_conn_params_init(&cp_init);
    APP_ERROR_CHECK(err_code);
}

解决方式：
第一种、
将 cp_init.disconnect_on_fail=false;
第二种：
将 conn_params_init（）放在广播初始化：advertising_init（）之后
如下：

int main(void)
{
    bool erase_bonds;

    // Initialize.
    log_init();
    timer_init();
	 #if NRF52832_SDK_DEMO_DSIABLE==0
    buttons_leds_init(&erase_bonds);
	#endif
    power_management_init();
    ble_stack_init();
    peer_manager_init();
    scan_init();
    db_discovery_init();

   liv_BAT_C_Init();
    liv_Char_C_Init();
	 #if NRF52832_SDK_DEMO_DSIABLE==0
    hrs_c_init();
    rscs_c_init();
	  #else
//	  NRF_UICR->NFCPINS = 0;
    liv_SystemService_init();
    liv_SystemGpio_init();    
	  #endif
		gap_params_init();
		gatt_init();
    services_init();
    advertising_init();
    conn_params_init();
    // Start execution.
    NRF_LOG_INFO("Relay example started.");
  }