Intel oneAPI实现图像卷积并行加速

oneAPI简介

oneAPI是由英特尔（Intel）推出的一个跨平台的软件开发工具集和编程模型，旨在简化并加速异构计算的开发过程。它提供了统一的编程接口和工具，使开发人员能够在不同类型的处理器（如CPU、GPU、FPGA等）上进行高性能计算和数据处理。

oneAPI的核心组成部分是DPC++编程语言和编译器。DPC++是一种基于C++的编程语言，扩展了C++语言以支持并行、异构计算和任务协同。使用DPC++，开发人员可以编写用于异构计算的代码，并利用硬件加速器的计算能力。

图像卷积并行加速

问题描述

使用基于oneAPI的C++/SYCL实现一个用于计算图像的卷积操作。输⼊为一个图像矩阵和一个卷积核矩阵，输出为卷积后的图像。

问题分析

图像卷积是一种常见的图像处理操作，用于应用各种滤波器和特征检测器。其原理可以简单地描述为在图像的每个像素上应用一个小的矩阵（通常称为卷积核或滤波器），并将卷积核中的元素与图像中对应位置的像素值相乘，然后将所有乘积的和作为结果。这个过程可以看作是对图像进行了平滑、锐化、边缘检测等操作。卷积核通常是一个小的⼆维矩阵，用于捕捉图像中的特定特征。
在异构计算编程中，可以使用并行计算来加速图像卷积操作。通过将图像分割成小块，然后在GPU上并行处理这些块，可以实现高效的图像卷积计算。通过合理的块大小和线程组织方式，可以最大限度地利用GPU的并行计算能力来加速图像处理过程。
基于GPU的图像卷积操作的原理基于并行处理和矩阵乘法的基本原理，通过将图像数据和卷积核数据分配给不同的线程块和线程，利用GPU的并行计算能力实现对图像的快速处理。

具体步骤

图像卷积算法的基本步骤如下：

1. 定义卷积核：首先需要定义一个卷积核，它是一个小的矩阵或滤波器，用于描述特定的卷积操作。卷积核的大小可以是任意的，通常是奇数尺寸，例如3x3、5x5等。
2. 选择图像区域：将卷积核放置在图像上的每个像素位置，并选择与卷积核对应的图像区域。该区域的大小与卷积核的大小相同，并且通常是以当前像素为中心的正方形或矩形区域。
3. 进行卷积运算：将卷积核与图像区域进行逐点乘积，并将乘积的结果求和。乘积的结果代表了卷积核在当前位置对应像素的影响。这个求和结果将成为输出图像中对应位置的像素值。
4. 遍历图像：重复步骤2和步骤3，将卷积核依次移动到图像的每个像素位置，并进行卷积运算。这样就可以在整个图像上应用卷积操作，得到输出图像。

代码实现

#include <CL/sycl.hpp>
#include <iostream>
#include <vector>

constexpr size_t KERNEL_SIZE = 3;  // 卷积核尺寸
constexpr size_t IMAGE_WIDTH = 4;  // 图像宽度
constexpr size_t IMAGE_HEIGHT = 4;  // 图像高度

// 定义卷积核
const std::vector<float> kernel = {1, 0, -1,
                                   2, 0, -2,
                                   1, 0, -1};

// 定义输入图像
const std::vector<float> inputImage = {1, 2, 3, 4,
                                       5, 6, 7, 8,
                                       9, 10, 11, 12,
                                       13, 14, 15, 16};

// 定义输出图像
std::vector<float> outputImage(IMAGE_WIDTH * IMAGE_HEIGHT);

int main() {
  // 创建一个队列来执行DPC++任务
  cl::sycl::queue queue;

  // 创建输入和输出缓冲区
  cl::sycl::buffer<float, 2> inputBuffer(inputImage.data(),
                                         cl::sycl::range<2>(IMAGE_HEIGHT, IMAGE_WIDTH));
  cl::sycl::buffer<float, 2> outputBuffer(outputImage.data(),
                                          cl::sycl::range<2>(IMAGE_HEIGHT, IMAGE_WIDTH));

  // 提交DPC++任务
  queue.submit([&](cl::sycl::handler& cgh) {
    // 获取输入和输出访问器
    auto inputAccessor = inputBuffer.get_access<cl::sycl::access::mode::read>(cgh);
    auto outputAccessor = outputBuffer.get_access<cl::sycl::access::mode::write>(cgh);

    // 定义内核函数
    cgh.parallel_for<class ConvolutionKernel>(cl::sycl::range<2>(IMAGE_HEIGHT, IMAGE_WIDTH),
                                              [=](cl::sycl::item<2> item) {
      size_t row = item[0];
      size_t col = item[1];

      // 执行卷积操作
      float result = 0.0f;
      for (int i = -1; i <= 1; ++i) {
        for (int j = -1; j <= 1; ++j) {
          if (row + i >= 0 && row + i < IMAGE_HEIGHT &&
              col + j >= 0 && col + j < IMAGE_WIDTH) {
            float pixel = inputAccessor[row + i][col + j];
            float kernelValue = kernel[(i + 1) * KERNEL_SIZE + (j + 1)];
            result += pixel * kernelValue;
          }
        }
      }
      outputAccessor[item] = result;
    });
  });

  // 将输出图像从设备内存复制到主机内存
  queue.wait_and_throw();
  queue.submit([&](cl::sycl::handler& cgh) {
    auto outputAccessor = outputBuffer.get_access<cl::sycl::access::mode::read>(cgh);
    cgh.copy(outputAccessor, outputImage.data());
  });
  queue.wait_and_throw();

  // 打印输出图像
  std::cout << "Output Image:\n";
  for (size_t i = 0; i < IMAGE_HEIGHT; ++i) {
    for (size_t j = 0; j < IMAGE_WIDTH; ++j) {
      std::cout << outputImage[i * IMAGE_WIDTH + j] << " ";
    }
    std::cout << "\n";
  }

  return 0;
}