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RSS订阅原创 基于自研的达秒六轴机械臂soildworks转urdf并在ros2 humble上使用
本文介绍了将SolidWorks设计的6轴协作机械臂转换为URDF模型并集成到ROS2 MoveIt中的完整流程。首先在SolidWorks中为机械臂各关节添加旋转轴和标记点，使用SW2URDF插件生成URDF文件结构。随后配置ROS2环境，修改package.xml和CMakeLists.txt文件以适应ROS2。通过MoveIt Setup Assistant加载URDF模型，生成碰撞矩阵并设置规划组。最后安装必要的ROS2控制器依赖项（如joint-trajectory-controller），为后续
2025-12-26 16:37:40
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原创 基于RDK S100P使用创芯科技can卡
摘要：本文介绍了在RDK S100上使用CAN的两种方法：购买MCU扩展板或配置已有的创芯科技CAN卡。重点演示了CAN卡的配置过程，包括下载Linux驱动包、创建udev规则、替换ARM64依赖文件、修改编译命令并运行测试程序。最后提到波特率修改方法和后续ROS2集成的计划。整个过程通过命令行操作完成，验证了CAN卡在RDK S100上的可用性。
2025-12-16 17:40:00
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原创 基于RDK X5和 RDK S100的具身智能移动机器人 （四） RDK s100 显示m1p点云数据
摘要：本文介绍了在RDK S100上安装速腾M1P激光雷达的步骤。首先需手动安装Humble版本的ROS2及其必要插件，包括rviz2和ament-cmake。接着安装激光雷达依赖库如libpcap-dev等。创建专属工作空间后，将rslidar_sdk和rslidar_msg源码包放入src目录并进行编译。配置环节需检查网口设置（eth0）和端口参数是否正确匹配。最后通过ros2 launch命令启动雷达节点，成功在rviz中显示点云数据。整个过程涵盖了从环境配置到设备驱动的完整部署流程。
2025-06-30 10:20:30
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原创 基于RDK X5和RDK S100的具身智能移动机器人 （三）--win10 robosense m1p测试
摘要：本文介绍速腾聚创M1P激光雷达的使用方法。重点说明如何通过Wireshark获取本地IP进行设备连接，并展示了点云数据的组成结构。使用注意事项包括：RSView软件需避免中文路径，否则可能无法运行。最后演示了在Windows系统上成功显示点云数据的效果。文中配有设备参数、网络监控、数据格式和软件界面等多张示意图，直观呈现操作流程和显示效果。
2025-06-27 16:43:26
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原创 基于RDK X5 和 RDK S100的具身移动智能机器人 （一）
本文介绍了一款基于RDK X5和S100的室外移动机器人平台。底盘设计参考了开源方案，机械臂部分采用达秒4340和4310舵机，连接件已完成PLA打印验证。系统采用分层ID控制（1-6号），通过达秒上位机完成舵机配置。文章包含底盘制作链接、机械臂CAD图纸及实物效果图，展示了完整的机器人硬件架构。该设计实现了移动底盘与6自由度机械臂的集成，适用于室外环境下的具身智能应用。
2025-06-26 15:21:04
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原创 基于RDK X5通用移动底盘机器人log记录
然后我就开始了我的智能底盘项目的diy了，这里首先简要阐述一下我的计划，随着时代的快速发展，智能机器人进入了家家户户，但是大公司的机器人底盘互不相同，那我能不能设计一款通用的地盘来适配不同家的激光雷达和摄像头呢。是不是很神奇，对于机器人小白来说这么简单就实现了基于深度学习的斑马识别了呢，当然有的人会说，啊呀，你这个是不是之前就弄好的，就是一个为了结果而显示的过程呢。现在只是在绘画阶段，有点菜，打样了，会在嘉立创开源出来，为了少花钱，还买了一个小型的回流焊炉，偷偷的心疼一下我的钱包。
2024-11-17 11:01:40
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空空如也
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