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转载 NanoFramework操作ESP32（一）_基础元器件篇（三十一）_ MPU6050陀螺仪模块

一、元器件介绍    MPU-6050是InvenSense公司生产的一款六轴运动处理器，集成了3轴加速度计和3轴陀螺仪；内置的数字运动处理器（DMP）可以实现高级运动处理功能，如六轴运动融合、姿态估计等。这款传感器广泛应用于运动控制和测量领域，如无人机、智能手机、运动手环等。通信接口：I2C（双线串行接口）测量范围   ...