Ubuntu系统shipyard安装

由于根据官网提示安装脚本安装时出现下载异常,所以改为纯手动安装;

在Ubuntu系统中安装shipyard用于docker容器的监控和查看,简单方便,具体步骤如下;

此次安装为

1、镜像下载:

# docker pull rethinkdb
# docker pull microbox/etcd
# docker pull shipyard/docker-proxy
# docker pull swarm 
# docker pull shipyard/shipyard

2、依次安装如下docker

docker run  -ti -d --restart=always --name shipyard-rethinkdb  rethinkdb


docker run -ti -d -p 4001:4001 -p 7001:7001 --restart=always --name shipyard-discovery microbox/etcd:latest  -name discovery

docker run -ti -d -p 2375:2375 --hostname=$HOSTNAME --restart=always --name shipyard-proxy  -v /var/run/docker.sock:/var/run/docker.sock  -e PORT=2375 shipyard/docker-proxy:latest

docker run -ti -d --restart=always --name shipyard-swarm-manager swarm:latest manage --host tcp://0.0.0.0:3375 etcd://192.168.XX:4001
   
   
docker run -ti -d --restart=always --name shipyard-controller --link shipyard-rethinkdb:rethinkdb --link shipyard-swarm-manager:swarm -p 8090:8080 shipyard/shipyard:latest server -d tcp://swarm:3375

将本机所有docker纳入管理:

sudo docker run -ti  -d   --restart=always   --name shipyard-swarm-agent    swarm:latest   join --addr 10.0.2.15:2375 etcd://10.0.2.15:4001

3、浏览器中登录查看:

http://192.168.XXX:8090/#/containers

admin:shipyard

4、安装中遇到Error,提示shipyard不可达,打开端口即可。

具体安装可参考链接:https://www.jianshu.com/p/497615077c71

 

5、关机后重启:

service docker restart

docker restart shipyard-controller

 

 

 

 

 

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基于C++&OPENCV 的全景图像拼接 C++是一种广泛使用的编程语言,它是由Bjarne Stroustrup于1979年在新泽西州美利山贝尔实验室开始设计开发的。C++是C语言的扩展,旨在提供更强大的编程能力,包括面向对象编程和泛型编程的支持。C++支持数据封装、继承和多态等面向对象编程的特性和泛型编程的模板,以及丰富的标准库,提供了大量的数据结构和算法,极大地提高了开发效率。12 C++是一种静态类型的、编译式的、通用的、大小写敏感的编程语言,它综合了高级语言和低级语言的特点。C++的语法与C语言非常相似,但增加了许多面向对象编程的特性,如类、对象、封装、继承和多态等。这使得C++既保持了C语言的低级特性,如直接访问硬件的能力,又提供了高级语言的特性,如数据封装和代码重用。13 C++的应用领域非常广泛,包括但不限于教育、系统开发、游戏开发、嵌入式系统、工业和商业应用、科研和高性能计算等领域。在教育领域,C++因其结构化和面向对象的特性,常被选为计算机科学和工程专业的入门编程语言。在系统开发领域,C++因其高效性和灵活性,经常被作为开发语言。游戏开发领域中,C++由于其高效性和广泛应用,在开发高性能游戏和游戏引擎中扮演着重要角色。在嵌入式系统领域,C++的高效和灵活性使其成为理想选择。此外,C++还广泛应用于桌面应用、Web浏览器、操作系统、编译器、媒体应用程序、数据库引擎、医疗工程和机器人等领域。16 学习C++的关键是理解其核心概念和编程风格,而不是过于深入技术细节。C++支持多种编程风格,每种风格都能有效地保证运行时间效率和空间效率。因此,无论是初学者还是经验丰富的程序员,都可以通过C++来设计和实现新系统或维护旧系统。3

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