weixin_41419700的博客

原创 Ubuntu18.04安装ros（最新，亲测有效）

设置软件源 点击Show Applications在software updater中设置Ubuntu Software如下图： 选中Source code，然后选择服务器镜像，这也很重要，国内清华和阿里云速度快一些，我推荐清华，比较稳定。 设置软件源 清华源： sudo sh -c '. /etc/lsb-release && echo "deb http://mirrors.tuna.tsinghua.edu.cn/ros/ubuntu/ $DISTRIB_CODENAME main