Ubuntu18.04安装ros(最新,亲测有效)
设置软件源
点击Show Applications在software updater中设置Ubuntu Software如下图:
选中Source code,然后选择服务器镜像,这也很重要,国内清华和阿里云速度快一些,我推荐清华,比较稳定。
设置软件源
清华源:
sudo sh -c '. /etc/lsb-release && echo "deb http://mirrors.tuna.tsinghua.edu.cn/ros/ubuntu/ $DISTRIB_CODENAME main
原创
2022-04-13 17:12:29 ·
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