电频车自动跟随系统，Python代码框架

电频车自动跟随系统的基本原理是通过无线通信模块和超声波模块实现小车对移动目标的定位和跟随。你需要准备以下硬件模块：

1. 控制器模块：可以使用STM32单片机作为主控制器，负责接收无线信号和超声波信号，计算移动目标的位置，控制电机的转速和方向。
2. 无线收发模块：可以使用NRF24L01无线模块作为无线通信的方式，实现小车和移动目标之间的数据传输。
3. 超声波接收模块：可以使用HC-SR04超声波模块作为超声波信号的接收器，实现小车对移动目标的距离和角度的测量。
4. 电机及电机驱动模块：可以使用直流减速电机作为小车的驱动器，通过PWM信号控制其转速和方向。可以使用L298N电机驱动芯片作为电机的驱动器，实现PWM信号和电机之间的转换。
5. 报警模块：可以使用蜂鸣器或LED灯作为报警器，实现小车在遇到异常情况时发出提示。
6. 电源模块：可以使用锂电池