众擎机器人推出的人形机器人PM01

众擎机器人于2024年12月24日正式发布了其最新的人形机器人产品PM01。这款机器人是一款轻量级、高动态、全开放的通用具身智能体，标志着众擎机器人在人形机器人领域取得了重要进展。

PM01的主要特点包括：

1. 物理参数：身高1.38米，体重约40公斤，拥有24个自由度，移动速度可达每秒2米。
2. 运动能力：具备机械式步态和类人自然步态两种行走模式，并配备320度自由旋转电机，能够完成多种高难度动作。
3. 技术优势：PM01采用了先进的光学动捕技术和强化学习算法，结合端到端的神经网络解决方案，使其动作更加精准和自然。
4. 兼容性与开源性：PM01基于X86架构基础算力套件和NVIDIA Jetson Orin高算力模组，支持跨平台算法部署及验证，为开发者提供了强大的开发平台。
5. 市场定位：PM01面向商业和教育两个版本，售价为8.8万元人民币，计划销售至2025年3月31日。

PM01的推出不仅展示了众擎机器人在技术创新方面的实力，也进一步推动了人形机器人技术的发展，为科研、教育以及工业等多个领域提供了新的可能性。

众擎机器人PM01人形机器人结合了光学动捕技术和强化学习算法，以实现其卓越的执行能力和适应性。以下是这两种技术的具体工作方式：

光学动捕技术

PM01通过先进的光学动捕技术，精准采集大量人体运动数据。这种技术能够捕捉到人体的每一个细微动作，并将其转化为机器人的动作指令。具体来说，光学动捕系统使用多个摄像头从不同角度捕捉人体的运动轨迹ÿ