比亚迪璇玑架构：10ms级响应引领智能驾驶革命

比亚迪璇玑架构通过中央计算平台重构、车云协同决策、执行器深度集成三大创新，实现10ms级控制响应时延，使AEB刹车距离比竞品缩短20米。其技术路径与行业影响解析如下：

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一、技术架构：10ms级响应的实现路径

1. “一脑+两端”架构重构

• 中央计算平台（“脑”）：
• 搭载自研 AI芯片（地平线征程系列） ，算力利用率提升40%，通过异构计算架构并行处理感知、决策、控制任务，消除传统分布式架构的模块间通信延迟（原需50-100ms）。
• 采用端到端BEV+Transformer模型，传感器数据直接输出控制指令，减少决策链条中间环节，时延压缩80%。
  • 车端/云端协同（“两端”）：
• 车端实时处理紧急任务（如AEB），云端通过200万辆车众包数据训练全局模型，OTA周级更新。
• 车云间采用10Gbps以太网+5G冗余传输，确保关键指令（如紧急制动）传输时延<2ms。

2. 执行器深度集成

组件	传统方案时延