这篇博客详细介绍了甜甜圈（环面）的三维几何建模过程，通过参数化方法来描述其结构。首先定义了小圆的旋转角度S和半径a，然后利用s和t作为参数，确定了点在zy和zx平面上的位置。接着，通过sinS表达z轴上的高度，用a+b*cosS表示甜甜圈最外层距离圆心的距离。最终，通过s和t的函数定义了位置向量r，从而完整地构建了甜甜圈的数学模型。
先来分析甜甜圈的结构
从图1可以看出，假设一原点为圆心，绕z轴以b为半径旋转的点（图4），再以这些点为圆心，以a为半径在zy，zx平面做圆（图2）
相当于给定了t和s的值
将二维的t，s映射到三维
接下来分析如何参数化
前面定义了小圆的旋转角度S，半径为a，当我们以a为长度旋转时，这个高度就是在z轴的值
sinS=z/a
z(s,t)=a*sinS
这样就定义了这个小圆
而甜甜圈的最外层距离圆心则为b+a*cosS
从顶视图看
从xy平面看
我们在z轴往下看zy平面，这个圆如何表示
我们已经定义了大圆旋转角度为t，而旋转半径我们已经知道是b+a*cosS
我们可以定义分量x关于s，t的函数：
分量y则为(cost)(b+a*cosS)
定义位置向量r关于s，t的函数
r
⃗
(
s
,
t
)
\vec{r}(s,t)
r(s,t)
（a，b都是常数，变量值包含角度的s和t，且s和t均定义在0-2pi）
i帽，j帽，k帽：
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