28027和28069的片间通讯

       28027和28069通过SPI进行通讯,首先是硬件部分的连接,将芯片的SPI部分进行连接,如图所示分别为027和069的硬件连接:

28069 

 28027

       其中28069的GPIO13、GPIO14、GPIO15和GPIO24是SPI通信中需要的端子,分别是发送端、接收端和时钟等,详细介绍可以参见其他介绍SPI结构的文章。

       根据以上的硬件配置,先进行GPIO的配置,其中先进行28069的基本配置,在该配置中配置28069为从机,而28027为主机。以下为28069的配置,首先是GPIO的配置:

#if DSP28_SPIB
void InitSpibGpio()
{

   EALLOW;

	GpioCtrlRegs.GPAPUD.bit.GPIO13 = 0;   // Enable pull-up on GPIO13 (SPISOMIB)
    GpioCtrlRegs.GPAPUD.bit.GPIO14 = 0;   // Enable pull-up on GPIO14 (SPICLKB)
    GpioCtrlRegs.GPAPUD.bit.GPIO15 = 0;   // Enable pull-up on GPIO15 (SPISTEB)
	GpioCtrlRegs.GPAPUD.bit.GPIO24 = 0;   // Enable pull-up on GPIO24 (SPISIMOB)

    GpioCtrlRegs.GPAQSEL1.bit.GPIO13 = 3; // Asynch input GPIO13 (SPISOMIB)
    GpioCtrlRegs.GPAQSEL1.bit.GPIO14 = 3; // Asynch input GPIO14 (SPICLKB)
    GpioCtrlRegs.GPAQSEL1.bit.GPIO15 = 3; // Asynch input GPIO15 (SPISTEB)
	GpioCtrlRegs.GPAQSEL2.bit.GPIO24 = 3; // Asynch input GPIO24 (SPISIMOB)

    GpioCtrlRegs.GPAMUX1.bit.GPIO13 = 3; // Configure GPIO13 as SPISOMIB
    GpioCtrlRegs.GPAMUX1.bit.GPIO14 = 3;
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dsp_28069是一种数字信号处理器,具有CAN通讯功能。对于dsp_28069的CAN通讯代码例程,首先需要包含适当的头文件和库文件,然后进行初始化设置。代码中需要定义CAN消息的标识符、数据长度和数据内容等信息。接着需要配置CAN控制器的工作模式、波特率等参数。可以使用循环来检测CAN消息的接收和发送,通过相应的函数来进行数据的接收和发送操作。在数据接收时,需要对接收到的数据进行解析和处理,而在数据发送时,需要将数据打包成CAN消息格式并进行发送。另外,需要考虑错误处理和超时处理,确保CAN通讯的稳定和可靠。最后,在代码结束时,要做一些清理工作,释放相关资源。 在编写dsp_28069的CAN通讯代码例程时,需要考虑到实际的应用场景和需求,根据具体的通讯协议和数据格式来进行代码设计。同时,要遵循规范的编程风格和注释规范,确保代码的可读性和可维护性。在测试阶段,要充分测试各种通讯情况,包括正常通讯、异常情况和边界情况,以确保代码的稳定性和健壮性。最后,可以根据实际情况进行性能优化和功能扩展,以满足更广泛的应用需求。 总而言之,dsp_28069的CAN通讯代码例程需要充分考虑通讯协议、数据处理、错误处理等方面,在设计时要灵活应用各种编程技巧和优化手段,以确保代码的稳定性和高效性。

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