一、 STM32单片机中Hex、Bin
STM32、51等单片机程序经过编译后,生成的hex文件、bin文件,它们都是单片机烧写文件,本文介绍它们的区别与应用。
Hex文件
Keil5中生成hex文件的配置
如上图,分别点击“魔术棒”-“Output选项卡”,勾选“Create HEX File”选项,确认即可。
STM32CubeIDE中生成hex文件的配置
如上图,先用鼠标点击选中项目名,之后点击菜单栏“File”-“Properties”。
如上图红框处,依次点击“C/C++ Build”-“MCU Post build outputs”,勾选“Convert to Intel Hex file”,应用并关闭窗口。
hex烧写
用ISP方式烧写程序,首先找来ISP烧写软件,之后进行如下步骤:
- 选择芯片型号
- 选择串口号
- 设置波特率,可以默认为115200
- “打开文件”,选择要下载的hex文件
- 点击“程序下载”,开始烧写程序
带ISP下载功能的串口工具如下图所示。
调试单片机程序时,通常下载的是Hex文件。由于在Hex文件中已经包含了地址信息,在上述下载步骤中不需要设置内存地址。
BIN文件
Keil5中生成Bin文件配置
如上图,点击魔术棒,在“User”选项卡中勾选“After Build/Rebuild”下的“Run #1”。
在后面“User Command”一栏中填写如下用户自定义命令:
fromelf.exe --bin -o .\lcd1602a\lcd1602a.bin .\lcd1602a\lcd1602a.axf
这个自定义命令在编译生成Hex文件之后执行,通过“formelf.exe”工具生成基于.axf文件的.bin文件。如下图,按修改时间排序也可以知道.bin文件是在.axf文件之后生成的。Hex文件是用ASCII来表示数据,而且附加了地址信息,相对Bin文件要大一些。
STM32CubeIDE中生成Bin的配置
如上图,只需要勾选“Convert to binary file”即可。
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二、设计单片机的通信协议
通信设计中考虑协议的灵活性,经常把协议设计成“不定长度”。
一个实例如下图:锐米LoRa终端的通信协议帧。
如果一个系统接收上述“不定长度”的协议帧,将会有一个挑战--如何高效接收与解析。
为简化系统设计,我们强烈建议您采用“状态机”来解析UART数据帧,并且把解析工作放在ISR(中断服务程序)完成,仅当接收到最后一个字节(0x0D)时,再将整个数据帧提交给进程处理。
该解析状态机的原理如下图所示:
那么ISR处理这个状态机来得及吗?答案是:so easy!因为它只有3个动作,运算量十分小:
比较接收数据 -> 更新状态变量 -> 存储接收数据,C语言仅3条语句,翻译成机器指令也不超过10条。
代码清单如下: