微凉的衣柜-CSDN博客

原创 Anthropic 团队如何用 Claude Code 赋能工作流？一份实践指南分享

近年来，AI 编程助手的使用已经成为技术团队提效的利器之一。Anthropic 公司内部发布了一份《How Anthropic teams use Claude Code》的实践经验总结，详细介绍了他们在不同部门中，如何通过 Claude Code 赋能工作流程、提高生产效率、降低协作成本。这份报告对我们所有探索 AI 助手应用场景的人都有极大的参考价值。本文将带你快速梳理报告中的 **主要实践案例和高效使用建议**，希望能启发你在自己的团队中落地 AI 编程助手。

2025-06-09 18:30:00 440

原创使用GRPO训练调度事件的语言模型！

本文分享了作者使用GRPO（Group Relative Policy Optimization）训练语言模型进行事件调度的实践经验。作者选择了一个原创问题：让模型根据事件列表和优先级创建优化的日程安排。通过生成数据集、选择基础模型（Qwen2.5-Coder-7B-Instruct）、设计奖励函数，并使用Unsloth库进行训练，作者展示了如何在不依赖完整输出的情况下，仅通过提示和奖励来训练模型。文章详细介绍了问题定义、数据集生成、模型训练步骤，并提供了相关代码和资源链接，供读者参考和复现实验。

2025-05-14 09:47:18 1170

原创【HTOP 使用指南】：如何理解主从线程？（以 Faster-LIO 为例）

`htop` 是 Linux 下常用的进程监控工具，它比传统的 `top` 更友好、更直观，尤其在分析多线程或多进程程序时非常有用。以下截图就是在运行 Faster-LIO 实时建图时的 `htop` 状态展示：

2025-05-12 21:00:00 320

原创激光雷达点云畸变消除：MCU vs CPU 方案详解

在移动机器人、自动驾驶等场景中，激光雷达（LiDAR）用于获取高精度的空间点云数据。然而，当雷达在运动中扫描时，不同点的采集时刻对应的位置不同，就会出现“**运动畸变（Motion Distortion）**”，影响建图、定位等后续处理精度。本文深入分析两种主流的畸变去除方案 —— 基于 **MCU** 和 **CPU** 的架构差异、同步方式、各自优劣，帮助你在项目中做出合适的系统设计决策。

2025-05-12 19:38:57 993

原创 VICP（Velocity-based ICP）：通过运动校准实现精准姿态估计

在三维点云配准的领域，经典的ICP（Iterative Closest Point）算法已经成为广泛使用的方法，尤其是在处理静态环境中的点云配准时，效果非常好。然而，随着动态场景的出现，物体运动和传感器的变动引发的点云畸变，常常使得传统的ICP方法面临挑战。为了应对这些动态环境的需求，**VICP（Velocity-based ICP）**应运而生，它在传统ICP的基础上引入了**速度信息**，帮助我们更好地处理动态物体带来的点云畸变。

2025-04-22 19:36:44 740

原创在 Linux 中判断当前网络类型与网卡类型的实用方法（内外网判断 + 网卡分类）

在日常使用 Linux（例如 Jetson、树莓派、服务器）过程中，我们经常会遇到以下几个问题：- 如何知道系统当前是走 **有线网络还是无线网络**？- 如何判断是连接了 **公网还是内网**？- `169.254.x.x` 是什么？为什么我连不上网？- 多网卡时，系统是如何决定走哪张网卡的？本篇博客将从实际命令出发，带你**快速掌握在 Linux 中分析网络连接的技巧**。

2025-04-16 19:00:00 504

原创 catkin_make 报错 “cmake: Command not found“ 的可能解决方案（Jetson平台）

catkin_make 报错 "cmake: Command not found" 的可能解决方案（Jetson平台）

2025-04-16 18:45:00 509

原创 Google最新《Prompt Engineering》白皮书全解析

近期有幸拿到了Google最新发布的《Prompt Engineering》白皮书，这是一份由Lee Boonstra主笔，Michael Sherman、Yuan Cao、Erick Armbrust、Antonio Gulli等多位专家共同贡献的权威性指南，发布于2025年2月。今天我想和大家分享这份68页的宝贵资源，它详细介绍了如何为大型语言模型（LLM）设计有效的提示词。

2025-04-15 18:30:00 1099 1

原创全球人形机器人人才新格局：一份值得技术人深度阅读的报告解读

随着特斯拉 Optimus、Figure 01、优必选 Walker 等人形机器人频繁出圈，背后的人才力量逐渐浮出水面。一场围绕“类人智能体”的全球竞赛已然打响。那么，在全球视野下，人形机器人领域的人才分布到底如何？中国又处在怎样的位置？这份由锐仕方达人才科技集团出品的报告，用详实的数据揭示了人形机器人的“人才版图”，对想要入局、转型、招人、布局的人来说都有重要参考价值。

2025-04-09 18:30:00 723

原创使用 `tcpdump` 抓取 LiDAR 网络数据包详解

在调试机器人系统或自动驾驶平台时，我们经常需要分析网络中的 LiDAR（激光雷达）数据流。本文将介绍如何使用 `tcpdump` 工具对指定 IP 的数据包进行抓取和分析，特别是 LiDAR 数据的典型 UDP 报文。

2025-04-08 20:15:00 501

原创【带课件】PID、LQR 与 MPC 的核心区别与联系：从直觉到最优控制

在控制系统设计中，**PID、LQR、MPC** 是三种常见且代表性的控制器。它们从简单反应到最优预测，代表了控制策略的不同层次。本文将从直观理解出发，总结三者的本质区别与适用场景。

2025-04-02 18:45:00 864

原创 GPT-4o 原生图像生成技术解析：从模型架构到吉卜力梦境的实现

最近不少 AI 爱好者、设计师、Vlogger 在社交平台晒出了 GPT-4o 生成的梦幻图像，尤其是**吉卜力风格的作品**——柔和光影、日系构图、治愈色彩、富有情感的角色表达，一下子击中了无数人的“童年回忆 +审美舒适区”。

2025-03-29 10:34:54 1534

原创 Ubuntu 使用终端手动连接无线网络（wlan0）完整流程 + 故障排查记录

在某些场景下（如 Ubuntu GUI 网络管理器不可用、使用轻量级桌面环境、或远程配置 Jetson Nano 等嵌入式设备），我们可能需要通过终端命令手动连接无线网络。本文记录一次真实的操作流程和排查过程，供自己和有需要的小伙伴参考。

2025-03-28 16:23:46 979 1

原创新版点云批处理脚本：使用 Open3D 批量渲染并导出固定视角点云截图

在之前的文章[使用 Open3D 批量渲染并导出固定视角点云截图](https://tangyipeng.blog.csdn.net/article/details/145860886?spm=1011.2415.3001.5331)，发现可能会有截图保存错位的现象。即如果遍历整个文件夹保存视图，下一帧保存的点云视角截图可能是上一帧的，为了优化这个问题，本文优化新版本代码。当然可以！以下是**新版代码放在最前面**的 CSDN 博客整理版本，更贴近实际读者「先用后解」的阅读习惯。

2025-03-26 10:59:52 953

原创 OpenAI vs. Anthropic：Responses API如何颠覆AI Agent标准之争？

最近，AI领域再起波澜，OpenAI 在 Manas 的刺激下，快速推出了 **AI Agent 开发工具包**，其中最引人注目的便是 **Responses API**。这一举措不仅是对 Manas 的回应，更是针对 **Anthropic 推出的 MCP 协议** 发起的一场标准之争。随着 AI Agent 生态的加速演进，Responses API 可能会成为新的事实标准，深刻影响未来 AI 代理的发展方向。在这篇文章中，我们将解析 Responses API 的核心功能、其与 MCP 之间的竞争

2025-03-18 18:51:37 1066

原创 ROS高效延迟消息处理方案

在ROS（Robot Operating System）中，如果发布频率（Publisher Rate）高于处理频率（Processing Rate），订阅者（Subscriber）会逐渐滞后，导致处理的始终是旧消息，而最新的消息可能会在队列中积压或被丢弃（取决于queue_size）。

2025-03-17 18:00:00 323

原创 Anthropic 正在开发 Harmony：Claude 即将支持本地文件操作

近年来，人工智能（AI）助手不断发展，不仅限于在线信息搜索，还逐步扩展到本地文件的交互和分析。Anthropic 近期正在开发 **Harmony**，这是一项能够让 Claude 直接访问和操作本地文件目录的新功能。

2025-03-17 14:00:00 827

原创 PCL编译报错：error: the value of ‘NrDims’ is not usable in a constant expression

PCL编译报错：error: the value of ‘NrDims’ is not usable in a constant expression

2025-03-14 10:42:54 376

原创使用 Open3D 批量渲染并导出固定视角点云截图

在三维点云处理与可视化中，固定视角批量生成点云渲染截图是一个常见的需求。例如，想要将同一系列的点云（PCD 文件）在同样的视角下生成序列图片，以便后续合成为视频或进行其他可视化演示。本文将介绍如何使用 Python + Open3D 实现批量加载 PCD 文件、设置统一的相机视角，并导出渲染截图。

2025-02-25 19:40:39 1277

原创利用 Open3D 保存并载入相机视角的简单示例

在使用 Open3D 进行三维可视化和点云处理时，有时需要将当前的视角（Camera Viewpoint）保存下来，以便下次再次打开时能够还原到同样的视角。本文将演示如何在最新的 Open3D GUI 界面（`o3d.visualization.gui` / `o3d.visualization.O3DVisualizer`）中实现这一功能，并展示完整示例代码及运行效果。

2025-02-25 19:30:40 1022

原创推理模型面试核心问题解析：方法与实战应用

推理模型定义及与传统LLM的关键区别

2025-02-25 12:30:14 144

原创 C++与Python实现LiDAR点云投影对比：关键差异与易错点详解

在多传感器融合任务中，常需将LiDAR点云投影到相机图像。然而，不同语言（如C++和Python）的实现可能存在细微差异，导致投影结果不一致。本文通过对比两段功能相近的代码（C++和Python），分析常见错误场景，总结避坑指南。

2025-02-24 20:02:47 328

原创在 VS Code 远程连接服务器时遇到 “Bad permissions“ 错误的解决方案

在使用 **VS Code** 通过 **Remote-SSH** 插件连接到远程服务器时，很多开发者会遇到连接失败的问题。常见错误包括认证失败、SSH 密钥问题、文件权限问题等。本篇文章将详细介绍如何解决因 `.ssh/config` 文件权限不正确导致的连接问题。

2025-02-19 18:00:00 960

原创高效转换结构化数组为普通NumPy数组：三种方法性能对比与实战

在数据处理中，结构化数组（Structured Array）是我们经常遇到的结构，尤其是在处理点云数据、表格数据或二进制文件时。结构化数组可以看作是一个拥有多个字段的“复合数据类型”，每个字段的数据类型可以不同，类似于数据库中的列。但是，在进行矩阵运算时，我们常常需要将其转换为普通的二维NumPy数组。传统的逐行遍历方法（例如列表推导）效率极低，因此我们需要寻找高效的解决方案。本文将介绍三种高效转换结构化数组为普通NumPy数组的方法，并进行性能对比，帮助大家快速选择最适合自己的转换方式。

2025-02-08 15:43:28 957

原创配置 VS Code 调试 ROS Python 脚本：完整步骤

在 Ubuntu 系统上使用 ROS 和 VS Code 进行 Python 开发时，可能会遇到一些环境配置的问题，特别是当需要加载 ROS 环境变量以及确保正确使用 Python 3 环境时。以下是如何配置 `launch.json` 和 `tasks.json` 来确保 VS Code 调试环境能够正确加载 ROS 和 Python 3。

2025-02-08 15:30:36 702

原创台积电往事：张忠谋与科技巨头的合作传奇

台积电（TSMC）无疑是全球半导体产业中的重要角色。作为全球领先的代工厂商，台积电的每一次决策、合作和技术突破，背后都蕴藏着深刻的行业智慧。近期，在英伟达CEO黄仁勋的引荐下，台积电创始人张忠谋接受了美国播客《Acquired》的长时间深度采访，揭开了台积电许多鲜为人知的往事。从与英伟达的结缘，到与苹果的曲折合作，再到在28纳米技术上的投资决策，张忠谋分享了自己在半导体产业中的深刻思考。这些故事不仅展示了台积电的成长历程，也为我们了解半导体产业的风云变幻提供了宝贵的视角。本文将深入探讨张忠谋与科技巨头的

2025-02-06 21:34:40 964

原创 AI教父”辛顿为何担忧AI的未来：对人工智能快速发展的深刻反思

在人工智能领域，杰弗里·辛顿（Geoffrey Hinton）被誉为“AI教父”，因为他为神经网络和深度学习的发展做出了巨大贡献。然而，尽管辛顿教授是这一领域的奠基人之一，但他对人工智能未来的快速发展持有深刻的忧虑。在一场2023年1月18日的播客访谈中，辛顿教授再次表达了他对AI的警告，特别是AI发展速度远超人类控制、可能带来的伦理风险以及相关的安全隐患。这场访谈引发了广泛的讨论，今天我们就来深入探讨辛顿教授的核心观点。

2025-01-24 18:45:38 670

原创深度探索 DeepSeek-R1：国产大模型的AGI雏形与创新进展

随着人工智能技术的飞速发展，国内外企业纷纷发布了一系列创新的大模型，推动了AGI（通用人工智能）领域的探索。近期，DeepSeek-R1这一模型的发布引起了广泛关注，它不仅标志着国产大模型在智能化上的一次重大突破，还提出了全新的训练方法，解决了过去依赖大量人类数据的问题。本篇文章将详细介绍DeepSeek-R1的核心优势、技术创新以及实际应用案例，揭示它在AGI领域的潜力。

2025-01-22 09:22:02 3477

原创论人类大脑的知识上限：科学家计算出人类一生的“信息处理极限”

在科技飞速发展的今天，我们常常惊叹人类智慧的无限潜力。然而，最新的科学研究却揭示了一个令人震惊的事实：人类的大脑在一生中能够储存的知识量竟然有限，且上限远低于我们的预期。这一发现源于加州理工学院的最新研究，论文中探讨了人类大脑在信息处理和存储方面的速度、容量及其生理限制。本文将深入分析这一研究结果，并探讨其对脑机接口、人工智能等前沿技术的影响。

2025-01-21 13:21:50 1127

原创在 Windows 下利用 `.pem` 文件配置 VS Code Remote-SSH 连接远程服务器

在日常开发中，使用VSCode的Remote-SSH插件可以方便地通过SSH连接远程服务器，实现本地开发与调试的无缝衔接。然而，在Windows系统下，如果使用`.pem`私钥文件，配置过程中可能会遇到权限或路径相关问题。本文将详细讲解如何在Windows下通过`.pem`文件配置VSCode连接远程服务器。

2025-01-19 17:27:24 830

原创 Wi-Fi 7、Wi-Fi 6 与 5G、4G 的全方位对比

随着无线通信技术的飞速发展，Wi-Fi 7、Wi-Fi 6，以及5G、4G 已经成为人们生活和工作中不可或缺的网络技术。无论是家庭网络、高速移动通信，还是工业物联网，这些技术都在发挥各自的作用。那么，它们之间有什么区别？适用的场景又有哪些呢？本文将从速度、延迟、覆盖范围、网络架构和应用场景等多方面为大家做一个详细的对比分析。

2025-01-17 16:36:27 2579

原创在Ubuntu下使用Wine运行MobaXterm并解决X服务器问题

MobaXterm是一款功能强大的终端模拟器，集成了SSH客户端和X服务器，常用于远程服务器管理。在Ubuntu下，我们可以通过Wine运行MobaXterm，同时解决X服务器问题，实现远程图形界面转发。这对于需要远程使用ROS（如RViz）的用户尤其重要，可以轻松实现将远程ROS的图形界面转发到本地。

2025-01-16 14:20:42 1322

原创 CloudCompare视图透视问题与裁剪平面设置详解

在使用 **CloudCompare** 处理点云数据时，很多用户会遇到一个常见问题：**当放大或缩小视图时，物体会突然消失**。这个现象其实是由于 **裁剪平面（clipping plane）** 的设置引起的。本文将详细分析问题的成因，并提供解决方案。

2025-01-14 18:08:06 1953

原创如何解决 VS Code 调试时无法查看 std 中变量的问题

vs code调试字符串只有一串数字

2025-01-07 17:06:18 1365

原创解决 Pangolin 版本不兼容导致的编译错误

在使用 Pangolin 库时，有时候会遇到由于版本不兼容而导致的编译错误。本文将通过一个具体的错误案例，展示如何识别和解决这种问题。

2025-01-06 15:27:18 604

原创 Ubuntu C++环境安装了Pangolin库但报错libpango_windowing.so.0: cannot open shared object file: No such file

在Ubuntu环境中使用C++开发时，安装了Pangolin库并成功编译了项目，但在运行时报错：```./bin/run_lidar2camera: error while loading shared libraries: libpango_windowing.so.0: cannot open shared object file: No such file or directory

2025-01-06 10:46:48 639

原创英伟达B300/GB300芯片发布：AI加速性能怪兽，推理模型的未来

随着AI技术的飞速发展，对计算性能的需求日益增加。尤其是在推理模型和大规模深度学习任务中，GPU的性能和内存成为了制约计算速度和效率的瓶颈。英伟达（Nvidia）作为全球领先的AI加速芯片制造商，持续推动着硬件的创新。在最新发布的**B300**和**GB300**系列GPU中，英伟达不仅带来了显著的性能提升，还通过全新的技术架构与供应链策略重塑了市场格局。本篇文章将深入探讨这些新一代GPU的技术亮点、性能提升、以及它们如何推动推理模型的发展。

2025-01-03 14:16:37 1361

原创深度剖析 DeepSeek V3 技术报告：架构创新与卓越性能表现

随着人工智能（AI）技术的不断发展，各种大规模语言模型（LLM）层出不穷，DeepSeek V3 作为其中的一员，凭借其出色的性能表现和创新的架构设计，吸引了广泛关注。本文将通过对官方发布的 DeepSeek V3 技术报告的深入解析，从多个维度剖析 DeepSeek V3 如何通过先进的技术手段，在保持性能卓越的同时优化计算和内存开销。

2025-01-03 14:12:25 5809 1

原创为什么使用 `#ifndef` 和 `#define` 防止头文件重复包含？

在 C/C++ 编程中，头文件是我们组织和复用代码的重要工具。然而，如果同一个头文件被多次包含，就可能导致 **重复定义错误**，从而引发编译问题。为了解决这个问题，C/C++ 提供了一种简单而高效的机制：**条件编译指令**，特别是 `#ifndef` 和 `#define` 的组合。本文将从基础原理到具体案例，为你详细解析 **头文件重复包含保护机制**。

2025-01-02 13:17:33 846

原创【C++/CMake】从静态库到动态库：一行改动解决 “找不到 -ljsoncpp” 链接报错

在使用 CMake 构建 C++ 项目时，链接第三方库往往会碰到一些“链接失败”的问题，尤其在 Linux 环境下比较常见。/usr/bin/ld: 找不到 -ljsoncpp: 没有那个文件或目录make[2]: *** [CMakeFiles/run_intrinsic_calibration.dir/build.make:113: ../bin/run_intrinsic_calibration] 错误 1。

2025-01-02 11:46:30 550

Anthropic 团队如何用 Claude Code 赋能工作流？一份实践指南分享

2025-06-09

全球人形机器人人才新格局：一份值得技术人深度阅读的报告解读

2025-04-09

带课件PID、LQR 与 MPC 的核心区别与联系：从直觉到最优控制

【带课件】PID、LQR 与 MPC 的核心区别与联系：从直觉到最优控制

2025-04-02

GPT-4o 原生图像生成技术解析：从模型架构到吉卜力梦境的实现

2025-03-29

日本教育局发布的教育AI指南：教师如何高效利用生成式AI

针对教育场景如何使用AI，这篇指南从教师的角度出发，列举了教师应该如何使用AI。

2025-01-02

机械革命耀世16Pro Ubuntu网卡驱动安装

2024-12-27

EMNLP在普林斯顿演讲的PPT

2024-11-14

2024人工智能现状ppt

2024人工智能现状：未来已至，你准备好了吗？

2024-10-12

2024人工智能现状：未来已至，你准备好了吗？

2024-10-12

生成式AI对高技能工作的影响-基于三项软件开发者领域实验的报告总结

生成式AI对高技能工作的影响——基于三项软件开发者领域实验的报告总结

2024-09-10

史上最全自动驾驶感知课件

本课程围绕2D与3D计算机视觉领域，深入讲解基于深度学习的模型应用及其实战操作。课程内容涵盖CenterNet、RandLA-Net等前沿模型，侧重于3D目标检测、分割等任务。此外，通过多个实践作业与项目，帮助学员掌握环境感知及自动驾驶场景下的复杂任务解决方案。本课程设计了丰富的作业与实验，确保学员在理论知识的基础上，通过动手实践夯实技能。 # 课程目录 1. **L1 课程介绍.pdf** - 课程概述、学习目标与预期成果。 2. **L2 CenterNet实践说明.pdf** - CenterNet模型的实战操作指导。 3. **L2 第二章作业.pdf** - 第二章的作业与练习。 4. **基于相机的2D视觉感知.pdf** - 2D视觉感知的理论与应用。 5. **L3 3D视觉感知.pdf** - 3D视觉感知的基本概念与技术。 6. **L3 PSMNet-master.zip** - PSMNet

2024-09-09