大疆车载的第一款油车智驾：上汽大众途观L Pro的智能辅助驾驶系统

引言

在自驾行业中，有一个低调但迅速崭露头角的选手——大疆车载。自2016年成立以来，大疆车载（现已更名为卓御）通过其先进的智能驾驶技术，逐渐在市场上赢得了声誉。此次，上汽大众途观L Pro成为大疆车载首款搭载其智能辅助驾驶系统的油车。本文将详细探讨这款车的IQ Pilot系统的实际表现和技术亮点。

IQ Pilot系统概述

技术背景

途观L Pro搭载的大疆车载IQ Pilot智能辅助驾驶系统被定义为L2++级别，主要基于以下技术构建：

• 7V方案：采用7个摄像头为主的支架方案，计算平台使用德州仪器的TDA4系列预控制器，具备32 TOPS的算力。
• 感知硬件：配备毫米波和超声波传感器，用于自动泊车和辅助驾驶。
• 双目摄像头：通过人眼视差效应估计深度信息，生成点云数据，实现高精度局部定位。

实际体验分析

在北京的市区环路、高速公路及山路等多种复杂工况下，途观L Pro的IQ Pilot系统表现出色。以下是对其三大主要功能的详细分析。

自适应巡航

红绿灯驻车后跟车通过

在红绿灯驻车后，IQ Pilot可以在6分钟内自动跟车通过没有车道线的十字路口，其表现与人类驾驶员非常相似，无明显突兀感。

弯道速度调节

在弯道中，系统能够根据道路曲率自动调节车速，避免驾驶员的紧张感。这一功能在实际驾驶中表现稳定，提供了良好的驾驶体验。

智能避障

防御性驾驶策略

在高峰时段，大批车辆加塞时，IQ Pilot能够实时探测周围接近的物体，采用防御性驾驶策略，与人类驾驶员表现接近。即便是突然cut-in的场景，系统也能应对自如。

横向避让障碍物

在遇到两侧有障碍物侵入车道时，系统会进行一定幅度的横向避让。如果车道过窄或旁边是实线，系统会原地停止，需驾驶员接管，绕过障碍物后系统自动接管，确保安全。

车道保持

大曲率和起伏路面

在北京附近的盘山公路测试中，IQ Pilot在大曲率弯道和起伏路面上的表现超出预期，能够稳定保持车道。

拨杆变道

拨杆变道功能考验系统的反应速度和安全性。系统在确认前后距离安全的情况下，会迅速变道，后方有车或处于实线内无法变道时，自动取消变道指令，避免长时间等待。

凌乱车道的正确路径

在复杂的车道环境中，系统能够准确识别并保持正确的路径，提供稳定的驾驶支持。

总结与未来展望

总体而言，上汽大众途观L Pro搭载的大疆车载IQ Pilot系统在智能辅助驾驶方面展现了极高的水平。这款系统不仅提升了传统油车的智能化水平，也标志着大疆车载在油车领域的成功出道。

未来提升方向

尽管目前IQ Pilot系统还不具备领航功能，但其在自适应巡航、智能避障和车道保持等方面的表现已经超过了部分入门级的豪华品牌。未来，随着技术的不断优化和改进，我们有理由期待IQ Pilot系统在更多领域中的应用和进一步提升。

通过此次合作，上汽大众展示了其在智能化转型中的坚定决心，也为消费者带来了更安全、更便捷的驾驶体验。相信在不久的将来，我们会看到更多搭载先进智能驾驶技术的传统油车问世，为整个汽车行业带来新的变革。