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原创 Jetson nano module (4GB)刷实时内核(PREEMPT-RT)
适用于国产Jetson nano clb B01(创乐博),jetson nano kit B01 (官方版)编译内核器材:有100GB内存以上的ubuntu18.04电脑。8.缩小镜像大小(清除无用部分)使得最后生成的镜像文件尽可能小。结果如图所示,可见内核为 PREEMPT-RT。测试实时性(安装rt-tests软件)(1)通过emmc 通过usb下载。生成镜像文件,烧录到sd卡即可。更换镜像源(为了安装软件)(2)通过sd卡镜像烧录。1. 安装必须的软件。3.下载所必须的文件。则应将终端全屏,即可。
2024-06-14 03:29:36
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原创 关于项目中使用git的连招
之后,在电脑本地文件夹中,右键使用git bash here。二、平常提交本地仓库,以及gitee仓库master分支。发动连招(连招为上述网页上复制下来的)点击网页的 克隆/下载 按钮。在Gitee中创建仓库如下。
2024-02-14 00:59:30
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原创 关于QT CMAKE的CMakeLists的编写
使用QT Creator 12.0.2 开发软件纪实。使用CMake来编译QT的截图。CMakeLists如下。
2024-02-14 00:12:49
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原创 LinuxCNC+raspberry 最简单安装(默认用户名和密码)
树莓派4可以使用Raspberry Pi Imager直接安装LinuxCNC。系统为Debian 12 BookWorm。烧录完成后,将SD卡插入树莓派4B中。将上述压缩包烧录到SD卡中,提示输入用户名和密码。默认用户名为 cnc。
2023-11-01 00:26:25
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原创 Flash download failed-Cortex-M3 --CMSIS-DAP Debugger
Flash download failed-Cortex-M3 --CMSIS-DAP Debugger相关配置
2022-03-25 20:56:45
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原创 通信电平转换(1.8v 2.8v 3.3v 5v )
本文转自郭天祥老师相关视频郭天祥-常用通讯电平转换电路(5V,3.3V,1.8V互相转换)_哔哩哔哩_bilibilihttps://www.bilibili.com/video/BV1HU4y1a7PJ/?spm_id_from=333.788.videocard.18再次感谢郭天祥老师的无私付出。5V转3.3V电路3.3V转5V电路3.3V到5V双向3.3v到1.8v双向5v到2.8v转换不具有通用性,在于3.1v会不会让单片机识别为高电平...
2022-03-18 18:05:04
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原创 对IIC通信协议的粗略探究
重点:如何依照 ”Datasheet“ 写 IIC 通信函数问题问题1:读写元件的地址不一样,为啥传入参数一样,为啥都是写入地址。答:xd 加1了问题2:寄存器里都是补码形式,为什么代码不转换答:没转换,单片机代码不需要,直接从寄存器中读出来就可以,读出来就是带符号位的数据,需要if(x>0x7fff)x-=0xffff;。问题3:温度寄存器里的温度值如何转为摄氏度答:问题4:如何确定等待函数I2C_delay()的时长?等待时长大于列表.
2022-03-18 17:11:29
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CP210X工具,更改USB设备的序列号 Linux设备同名时,更改工具的序列号
2024-06-02
PL2303G-Linux-Driver-v1.0.6
2024-03-08
appimagetool
2023-03-06
easyScholar4.9(最新版)2022.03
2022-04-09
stm32f103数据手册
2022-04-02
启明欣欣103RC开发板程序下载教程
2022-03-25
启明欣欣stm32f103rct6开发板原理图
2022-03-25
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