Jetson nano module (4GB)刷实时内核（PREEMPT-RT）

本人小白，不喜勿喷

本人近日来淘买了一件国产的jetson nano B01的板子，需要烧录 实时系统，

但是网上所能搜到的资料太少，而且错误太多，无法复现，遂作此文，希望各位兄弟不要，如小弟一样，于此浪费太多的时间。

适用于国产Jetson nano clb B01（创乐博），jetson nano kit B01 (官方版)

编译内核器材：有100GB内存以上的ubuntu18.04电脑

1. 安装必须的软件

sudo apt-get update
sudo apt-get install libncurses5-dev
sudo apt-get install build-essential
sudo apt-get install bc
sudo apt-get install lbzip2
sudo apt-get install qemu-user-static
sudo apt-get install python

2.创建工作目录

mkdir ~/jetson_nano
cd ~/jetson_nano

3.下载所必须的文件

L4T Jetson Driver Package:

wget https: