三、TwinCAT3 扫描 IO 变量连接

1. 连接目标控制器

如果不是本地连接 IO ，而是希望对远程目标控制器所连接的 IO 进行配置， 那需要进行一下 操作。

（1 ）打开 TwinCAT3 ，点击 New TwinCAT Project 或 FILE 中的新建

（2 ）选择 TwinCAT Project 中的 TwinCAT XAE Project(XML format)，并把名字改成 英文，例如下图中 TwinCAT Project1，还有别忘了给这个项目一个路径，不然确 定按钮是灰色的。

（3 ）打开 SYSTEM 选型，点击 Choose Target。

（4 ）在弹出的窗口中点 search （ Ethernet）。

（5）点击 Broadcast Search 进行广播搜索。（多用于不知道目标控制器 IP 地址时）

（6）如果已知目标控制器的IP地址， 也可以将IP地址填入Enter Host Name/IP右边 的输入栏，然后点击Enter Host Name/IP也可以搜索到目标控制器。

（7 ）当点击 Broadcast Search 或者 Enter Host Name/IP 之后，可以查看是否有搜 索到目标控制器， 并显示控制器相关信息：

Host Name:控制器的主机名。嵌入式控制器都是 CX- … ；工控机都是 CP- … Connected:连接状态。 X 表示连接上，空白表示未连接上

Address ：目标控制器 IP 地址

AMS NETID ：目标控制器 AMS 地址

TwinCAT ：目标控制器 TwinCAT 版本

OS Version:   目标控制器 Windows