TwinCAT3安装

1. TwinCAT3 软件概述及安装

TwinCAT3 Full 版本分 XAR 和 XAE 两部分。

XAE ： eXtended Automation Engineering 。

XAR ： eXtended Automation Runtime 。

XAE 是基于 Visual Studio 作为开发环境，进行多种语言的编程和硬件组态。

XAR 是实时运行环境，对 TwinCAT 模块加载、执行、管理、实时运行与调用。

此例程是基于 WIN7 系统进行 TwinCAT3 的安装。 4020 版本的 TwinCAT3 自带

VS2013 Shell 。 TwinCAT3 4020 版本可以支持 VS2015 并且支持 WIN10 系统。

TwinCAT3 4022.14 版本可以支持 VS2017 。

这里我们就介绍如何安装 TwinCAT3 4020 Full 版本和 infosys 。

1.1 TwinCAT3 Full 版安装步骤（本例以 WES7 32 位系统为例）。

（ 1 ）首先安装 TwinCAT3 Full 版本，安装包可以从 beckhoff 官方网站进行下载。

登录以下链接：

http://www.beckhoff.com/

登录之后在 Download/Software/TwinCAT3/TE1xxx|Engineering 目录下找到

TwinCAT 3.1 – eXtended Automation Engineering(XAE) 文件夹中的安装包：

TC3.1-Full-Setup.3.1.4020.0

（ 2 ）双击打开 TwinCAT3 Full 文件安装包进行安装。 （安装前卸载各类安全卫士和杀毒软件）

（ 3 ）这里可以选 complete 即可。

（ 4 ）点击 Install 进行安装，安装好后选择 Yes 重启。

（ 5 ）最后安装帮助文档，点击：

（ 6 ）到了这一步我们可以直接选 complete 并且下一步

（ 7 ）也可以选择 custom ，这样你就可以只选择你所需要的帮助文档的语言，并 且把 Visual Studio 2013 和 Enable automatic updates 打勾。

（ 8 ）选择 Yes

（ 9 ）这样就完成了 TwinCAT3 的安装，并且可以离线查看帮助文档 ( 帮助文档如 果链接网络可以在线更新) ，完成安装后打开 TC3 ，点击 HELP -> View Help ，就可 以看到 Beckhoff Information System 。

如果希望手动更新帮助文档，可以在开始菜单中找到 Update TC3-InfoSys （ de-us ）点击进行更新。

注意：集成在 Visual Studio shell 中的 TwinCAT3 不能进行 C++ 和 matlab/Simulink 的开发工作，但可以执行其他 PC 开发好的 C++ 和 matlab/Simulink 的模块。

1.2 TwinCAT3 XAR 版安装。

通常在嵌入式 PC 中只需要安装 XAR 版本的 TwinCAT3 即可，因为嵌入式 PC 中硬

盘通常比较小，而且只需要负责模块的执行，不需要在本机中对模块进行开发。

Beckhoff 官方网站下载 Twincat3 XAR 版，下载完成后，打开软件安装包。随后的

步骤和 full 版本安装 (1)-(4) 一样。

1.2.1 安装提示。

首先让我们来看下这 2 个安装包分别有什么内容：

（ 1 ）通过用户自定义安装可以发现：其实你只需要 Full 安装包即可， Full 安装包

也可以只安装 XAR 。

（ 2 ）上图中 32bit 是软件自动识别系统是 32 位系统还是 64 位，因此 3.1 版以后

都可以支持 32 位和 64 位。

（ 3 ）安装路径建议安装在全英文路径下，如果不是用户自定义安装默认在 C: 盘

下。

1.3 安装中出现的弹窗

（ 1 ）出现警告，提示需要以管理员身份运行。

答：右键安装包并以管理员身份运行。

（ 2 ）如果以管理员身份运行了还是跳出如上弹窗。

答：当前用户没有管理员权限，可以在控制面板中查看当前账户是否具备管理员

权限。如果不具备管理员权限，请更换有管理员权限的账户进行安装，或者修改

当前账户使之具备管理员权限。

（ 3 ）出现报错，提示“ Could not write value to key ”。

答：某些杀毒软件阻止了服务导致安装失败，安装前卸载杀毒软件，或将 TwinCAT

添加至杀毒软件白名单。

（ 4 ）出现警告，提示“ Could not install .net framework 4.5 ”导致安装无法继续的

情况。

答： XP 系统无法安装 .net framework 4.5 ，对于 Visual Studio 来说也就无法安装

2012 等以上版本。只能安装 VS2010 ，再装 3.1.4018.X 版本的 TwinCAT3 。