modbus调试工具开发（1）--windows下编译libmodbus库文件

最新推荐文章于 2024-08-03 10:24:20 发布

Coder_BCM

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分类专栏：工作笔记文章标签： modbus

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近期准备开始一个新的项目，主要的内容就是制作一个类似于modbus pull 和modbus slave 的windows软件，可以作为modbus的主站和从站，初步设想是实现modbus tcp 的全部功能。计划使用QT 开发图形化界面，调用libmodbus动态库文件。
本项目会放到gitee 地址为：

https://gitee.com/jeasonb/libmodbus

编译动态库计划使用cmake + mingw 实现。
第一步就是从github上拿到libmodbus 的源码使用git bash工具克隆代码到本地。

git clone https://github.com/stephane/libmodbus.git

拿到代码之后可以看一下目录结构，其中最核心的代码就是src 路径下的几个文件
在这里插入图片描述
这篇博客的主要内容就是记录如何将这些文件编译成dll 文件。
第一步就是将需要用到的文件拖到一起，主要就是上图的那些c 文件和对应的头文件。并且创建一个cmake 的配置文件。编写配置文件

cmake_minimum_required(VERSION 3.1 FATAL_ERROR) #

# Set project information
project(libmodbus LANGUAGES C) # 设置语言
include(cmakes/BuildDefaults.cmake) #一些编译选项

include_directories(   #添加头文件包含路径
    .
    ./src/
)
add_library(modbus SHARED     #关键步骤，设置动态库的文件
    ./src/modbus-data.c
    ./src/modbus-tcp.c
    ./src/modbus-rtu.c
    ./src/modbus.c
)

target_link_libraries(modbus     # 因为是需要依赖socket 所以需要链接windows的socket库
                    ws2_32.dll
)
add_executable(app   #测试的demo  简单的测试函数的功能是否有效

    ./test/main.c
)

target_link_libraries(app modbus)   # 测试代码需要动态链接的库
# src targets.

在进行代码迁移的过程中遇到了以下的几个问题，第一个问题是libmodbus 的版本号未定义，个人猜测这个应该是会用自动运行脚本去将version.h 文件中指定的字段替换，本人懒得去研究自动生成的脚本，就直接将version.h 中的版本号等随意改了一下。。。。。。。。。
大致改成这样

/*
 * Copyright © 2010-2014 Stéphane Raimbault <stephane.raimbault@gmail.com>
 *
 * This library is free software; you can redistribute it and/or
 * modify it under the terms of the GNU Lesser General Public
 * License as published by the Free Software Foundation; either
 * version 2.1 of the License, or (at your option) any later version.
 *
 * This library is distributed in the hope that it will be useful,
 * but WITHOUT ANY WARRANTY; without even the implied warranty of
 * MERCHANTABILITY or FITNESS FOR A PARTICULAR PURPOSE.  See the GNU
 * Lesser General Public License for more details.
 *
 * You should have received a copy of the GNU Lesser General Public
 * License along with this library; if not, write to the Free Software
 * Foundation, Inc., 51 Franklin Street, Fifth Floor, Boston, MA 02110-1301 USA
 */

#ifndef MODBUS_VERSION_H
#define MODBUS_VERSION_H

/* The major version, (1, if %LIBMODBUS_VERSION is 1.2.3) */
#define LIBMODBUS_VERSION_MAJOR 1

/* The minor version (2, if %LIBMODBUS_VERSION is 1.2.3) */
#define LIBMODBUS_VERSION_MINOR 1

/* The micro version (3, if %LIBMODBUS_VERSION is 1.2.3) */
#define LIBMODBUS_VERSION_MICRO 1

/* The full version, like 1.2.3 */
#define LIBMODBUS_VERSION        1

/* The full version, in string form (suited for string concatenation)
 */
#define LIBMODBUS_VERSION_STRING "1.1.1"

/* Numerically encoded version, eg. v1.2.3 is 0x010203 */
#define LIBMODBUS_VERSION_HEX ((LIBMODBUS_VERSION_MAJOR << 16) |  \
                               (LIBMODBUS_VERSION_MINOR <<  8) |  \
                               (LIBMODBUS_VERSION_MICRO <<  0))

/* Evaluates to True if the version is greater than @major, @minor and @micro
 */
#define LIBMODBUS_VERSION_CHECK(major,minor,micro)      \
    (LIBMODBUS_VERSION_MAJOR > (major) ||               \
     (LIBMODBUS_VERSION_MAJOR == (major) &&             \
      LIBMODBUS_VERSION_MINOR > (minor)) ||             \
     (LIBMODBUS_VERSION_MAJOR == (major) &&             \
      LIBMODBUS_VERSION_MINOR == (minor) &&             \
      LIBMODBUS_VERSION_MICRO >= (micro)))

#endif /* MODBUS_VERSION_H */

就是给几个宏定义一个值然后是config.h 就是直接在win32 目录下将对应的config.h 导出来。
总体的感觉有一点投机取巧。不过最终还是成功的编译了这个库。测试代码只是简单的调用了一个函数，看一下能不能正常调用到函数。
测试的代码如下：

#include <stdio.h>
#include "../src/modbus.h"
int main(void)
{
    modbus_t *m_ctx = modbus_new_tcp("127.0.0.1",502);
    if(m_ctx)
    {
        printf("mctx is created!\r\n");               
    }else 
    {
        printf("m_ctx is null !\r\n");
    }
    return 0;
}