1F1B（One-Forward-One-Backward）非交错式调度模式的三个阶段

我来详细解释一下1F1B（One-Forward-One-Backward）非交错式调度模式的三个阶段，以帮助你更好地理解这个概念。
1F1B 非交错式调度模式
1F1B（One-Forward-One-Backward）非交错式调度模式是一种用于流水线并行训练的策略，主要用于分布式训练中的模型并行。它主要分为三个阶段：热身阶段、前向-后向阶段和后向阶段。下面详细解释每个阶段：

1. 热身阶段（Warm-up Phase）
   在这个阶段，计算设备进行不同数量的前向计算。每个设备依次执行前向计算，直到所有设备都完成一次前向计算。这个阶段的目的是为后续的前向-后向阶段做好准备，确保数据在设备之间正确传递。
   假设我们有4个设备（设备0、设备1、设备2、设备3），每个设备负责模型的一部分层。模型被分成4个部分，每个设备负责一个部分。具体来说：
   设备0：负责层1-4
   设备1：负责层5-8
   设备2：负责层9-12
   设备3：负责层13-16
   在热身阶段，每个设备依次执行前向计算，具体步骤如下：
   设备0：执行前向计算，计算层1-4的输出，并将输出传递给设备1。
   设备1：接收设备0的输出，执行前向计算，计算层5-8的输出，并将输出传递给设备2。
   设备2：接收设备1的输出，执行前向计算，计算层9-12的输出，并将输出传递给设备3。
   设备3：接收设备2的输出，执行前向计算，计算层13-16的输出，得到最终的模型输出。
   这个阶段的目的是确保每个设备都完成一次前向计算，并且数据在设备之间正确传递，为后续的前向-后向阶段做好准备。
2. 前向-后向阶段（Forward-Backward Phase）
   在这个阶段，计算设备按顺序执行一次前向计算，然后进行一次后向计算。每个设备在完成前向计算后，会等待前一个设备的梯度信息，然后进行后向计算。这个阶段是主要的训练阶段，设备之间通过流水线并行的方式交替进行前向和后向计算。
   具体步骤如下：
   设备0：执行前向计算，计算层1-4的输出，并将输出传递给设备1。
   设备1：接收设备0的输出，执行前向计算，计算层5-8的输出，并将输出传递给设备2。
   设备2：接收设备1的输出，执行前向计算，计算层9-12的输出，并将输出传递给设备3。
   设备3：接收设备2的输出，执行前向计算，计算层13-16的输出，得到最终的模型输出，并计算损失函数的梯度。
   设备3：执行后向计算，计算层13-16的梯度，并将梯度传递给设备2。
   设备2：接收设备3的梯度，执行后向计算，计算层9-12的梯度，并将梯度传递给设备1。
   设备1：接收设备2的梯度，执行后向计算，计算层5-8的梯度，并将梯度传递给设备0。
   设备0：接收设备1的梯度，执行后向计算，计算层1-4的梯度。
   这个阶段通过流水线并行的方式，每个设备依次完成前向计算和后向计算，确保数据和梯度在设备之间正确传递。
3. 后向阶段（Backward Phase）
   在这个阶段，计算设备完成最后一次后向计算。最后一个设备完成后向计算后，会将梯度信息传递给前一个设备，依次类推，直到所有设备都完成后向计算。
   具体步骤如下：
   设备3：执行最后一次后向计算，计算层13-16的梯度，并将梯度传递给设备2。
   设备2：接收设备3的梯度，执行最后一次后向计算，计算层9-12的梯度，并将梯度传递给设备1。
   设备1：接收设备2的梯度，执行最后一次后向计算，计算层5-8的梯度，并将梯度传递给设备0。
   设备0：接收设备1的梯度，执行最后一次后向计算，计算层1-4的梯度。
   这个阶段确保所有设备都完成后向计算，梯度信息在设备之间正确传递，完成一轮完整的训练。
   总结
   1F1B非交错式调度模式通过三个阶段（热身阶段、前向-后向阶段、后向阶段）来实现流水线并行训练。每个阶段都有明确的职责，确保数据和梯度在设备之间正确传递，从而提高训练效率。这种模式在节省内存方面表现更好，但需要与Gpipe策略一样的时间来完成一轮计算。